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龙图腾网获悉温州大学申请的专利蔬菜穴盘育苗补苗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311710684.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权蔬菜穴盘育苗补苗机器人是由申允德;陶奇兵;马家栋;李富松;罗鑫;毛丛余;玄东吉;吴明格设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本蔬菜穴盘育苗补苗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了蔬菜穴盘育苗补苗机器人，包括预装的圆柱轨道1，圆柱轨道1移动设有移动主体架2，所述的移动主体架2的上端设有沿着圆柱轨道1运行的行走机构3；所述移动主体架2底部对称设有与苗床侧边对应的凹槽轨道4，凹槽轨道4上设有补苗主体架5，补苗主体架5的后侧设有离合传动机构25。本发明通过将主轮组件和辅轮设置在不同方向进行转动，实现补苗主体架的稳定位移，提升补苗执行件的稳定性。

本发明授权蔬菜穴盘育苗补苗机器人在权利要求书中公布了：1.蔬菜穴盘育苗补苗机器人，包括预装的圆柱轨道1，圆柱轨道1移动设有移动主体架2，其特征在于：所述的移动主体架2的上端设有沿着圆柱轨道1运行的行走机构3；所述移动主体架2底部对称设有与苗床侧边对应的凹槽轨道4，凹槽轨道4上设有补苗主体架5，补苗主体架5的后侧设有离合传动机构25；所述补苗主体架5底部设有与凹槽轨道4侧部贴合的主轮组件15，离合传动机构25的输出端经链传动与主轮组件15相连接，所述主轮组件15包括设置在补苗主体架5底部的轮壳151，轮壳151内设有多根转轴152，转轴152上对称设有滚轮153，转轴152之间经齿轮相连接，轮壳151内设有齿轮轴154，齿轮轴154经齿轮传动与转轴152相连接，齿轮轴154的输入端由锥齿轮传动换向后经链传动与离合传动机构25的输出端相连接；补苗主体架5底部还设有与凹槽轨道4上端贴合的辅轮16；所述补苗主体架5内设有平移组件18，平移组件18的移动端上设有补苗执行件19，所述补苗主体架5底部经移动组件设有用于放置穴盘的移动平台20； 所述补苗主体架5底部设有侧边轮支架23，侧边轮支架23上设有多个与凹槽轨道4侧边相贴合的压紧轮24；所述补苗主体架5底部两侧设有稳固电机501，补苗主体架5底部设有固件底座502，固件底座502下部设有滑动轨道503，滑动轨道503下部两侧配合有滑动件504，滑动件504下部设有固定件505，滑动件504两端设有限位杆506，限位杆506上设有复位弹簧507，复位弹簧507端部分别连接滑动件504，限位杆506端部设有推块509；所述固件底座502内设有纵轴510，纵轴510的下端设有位于一侧滑动件508和推块509之间的凸轮511，纵轴510的上端经带传动与稳固电机501相连接。

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