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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种复合材料双稳态柔性翼的设计方案及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311411763.0，技术领域涉及：B64U30/16；该发明授权一种复合材料双稳态柔性翼的设计方案及其制备方法是由吴江浩;盛世杰;张艳来;周超设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料双稳态柔性翼的设计方案及其制备方法在说明书摘要公布了：一种复合材料双稳态柔性翼的设计方案：一种复合材料双稳态柔性翼由翼脉、网状翼脉、前缘套筒和翼根套筒构成，与目前的微型扑翼飞行器使用的柔性翼的设计方案的区别在于：通过前缘套筒和翼根套筒之间的夹角设计和网状翼脉设计，复合材料双稳态柔性翼安装至微型扑翼飞行器前为平面结构，安装后成为具有双稳态特性的空间曲面结构。一种用于微型扑翼飞行器的复合材料双稳态柔性翼具有扑动产生噪声低、升力大、气动效率高、不易发生疲劳破坏，可靠性强的特点。一种复合材料双稳态柔性翼的制备方法，它有五个步骤，制备方法操作简单，加工一致性好，具有非常好的工程应用价值。

本发明授权一种复合材料双稳态柔性翼的设计方案及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料双稳态柔性翼，其特征在于： 所述柔性翼由翼膜、网状翼脉、前缘套筒和翼根套筒构成，用于微型扑翼飞行器； 所述复合材料双稳态柔性翼安装至所述微型扑翼飞行器前为平面结构，安装至微型扑翼飞行器后形成空间曲面结构，且该结构具有双稳态特性； 所述网状翼脉为多根外形翼脉和多根支撑翼脉的组成的网状结构；所述外形翼脉包括位于复合材料双稳态柔性翼的前缘和翼根的两根翼脉，以及从复合材料双稳态柔性翼的内侧前缘延伸至外侧后缘的多根翼脉，外形翼脉的数量不少于三根，且必须包含从复合材料双稳态柔性翼的前缘和翼根交点处的圆弧边缘出发、延伸至外侧后缘的翼脉；所述支撑翼脉包括从复合材料双稳态柔性翼的翼尖出发延伸至翼根的最下侧位置的翼脉，从复合材料双稳态柔性翼的前缘出发延伸至翼根的翼脉，以及从复合材料双稳态柔性翼的外侧后缘出发延伸至内侧后缘的翼脉，支撑翼脉的数量不少于一根，且必须包含从复合材料双稳态柔性翼的翼尖出发延伸至翼根的最下侧位置的翼脉； 所述前缘套筒和翼根套筒为薄膜筒状结构，分别位于复合材料双稳态柔性翼前缘与翼根；所述柔性翼在安装至微型扑翼飞行器前为平面结构，该状态下所述前缘套筒和翼根套筒在平面上的夹角大于90度；所述柔性翼安装至微型扑翼飞行器后所述前缘套筒和翼根套筒的夹角为90度，形成空间曲面结构。

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