中国人民解放军国防科技大学王锐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117398629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185658.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统是由王锐;刘泽;康世达;李凯文;李文桦;黄旭程;黄生俊;史志超;杨康;杨旭;张涛;刘亚杰设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统，所述方法包括以下步骤：采集无人机巡航过程中的图像数据和实时地理位置，得到每帧图像的捕获帧矩阵；根据捕获帧矩阵，溯源无人机实时所在位置的图像像素矩阵；根据溯源得到的无人机实时所在位置的图像像素矩阵，估计无人机所监控区域的消防喷洒水量，控制无人机喷洒头喷出相应喷洒水量的水进行消防灭火。本发明能够通过图像采集优化，精确确定森林起火源头以及多处火点所在位置，进而指导无人机精准地确定需要的喷洒水量并根据规划的路径最短最快地到达多处火源所在位置，既能保证灭火的同时达到避免浪费水资源，同时根据规划的最优行进路径可以无碰撞无被引火导致坠落的风险。
本发明授权一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于消防的喷洒无人机的喷洒控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、采集无人机巡航过程中的图像数据和实时地理位置，根据无人机所监控区域的长度L和宽度W分析得到每帧图像的捕获帧矩阵； S102、根据所述捕获帧矩阵，溯源无人机实时所在位置的图像像素矩阵； S103、根据S102步骤溯源得到的无人机实时所在位置的图像像素矩阵，估计长度L和宽度W的无人机所监控区域的消防喷洒水量，控制无人机喷洒头喷出相应喷洒水量的水进行消防灭火； 其中，所述步骤S101中得到的捕获帧矩阵如下： ； 其中，,； 所述S103步骤中溯源无人机实时所在位置的图像像素矩阵的计算公式如下： ； 其中，为每个图像像素处理帧的平均系数。
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