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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种极片裁切位置确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311323125.3，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种极片裁切位置确定方法、装置及电子设备是由王鑫;杨德志;宋祥祥;冯超;孙军;皮富涛设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极片裁切位置确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种极片裁切位置确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取极耳切割设备切割目标极片的目标极耳时预设编码器记录的第一脉冲数；响应于图像采集设备采集图像，获取图像采集设备采集图像时预设编码器的第二脉冲数；根据第一脉冲数、第二脉冲数和相机脉冲数，确定极耳切割设备切割目标极耳至目标极耳走料经过图像采集设备采集到目标极耳的过程中预设编码器接收到的脉冲信号数量，作为剩余脉冲数；若剩余脉冲数满足预设脉冲数条件，在目标极片图像中确定目标极耳所处的极耳位置；根据极耳位置确定极片的裁切位置。从而，提高极片裁切的准确性。

本发明授权一种极片裁切位置确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种极片裁切位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取极耳切割设备切割目标极片的目标极耳时预设编码器记录的第一脉冲数，所述预设编码器用于接收脉冲信号并记录接收到的脉冲信号的总数； 响应于图像采集设备采集图像，获取所述图像采集设备采集所述图像时所述预设编码器的第二脉冲数，其中，所述图像采集设备与所述极耳切割设备部署于同一流水线，且所述图像采集设备位于所述极耳切割设备的下游； 根据所述第一脉冲数、所述第二脉冲数和相机脉冲数，确定所述极耳切割设备切割所述目标极耳至所述目标极耳走料经过所述图像采集设备采集到所述目标极耳的过程中所述预设编码器接收到的脉冲信号数量，作为剩余脉冲数，其中，所述相机脉冲数为所述流水线从所述极耳切割设备的位置到所述图像采集设备的位置传送的距离过程中所统计的脉冲信号的总脉冲数； 若所述剩余脉冲数满足预设脉冲数条件，在目标极片图像中确定所述目标极耳所处的极耳位置，其中，所述目标极片图像为所述图像采集设备最新采集到的所述目标极片的图像； 根据所述极耳位置确定所述极片的裁切位置。

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