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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311399617.0，技术领域涉及：E04H6/06；该发明授权一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法是由魏义敏;王典达;姜俊涛;陈文华;潘骏设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法。本发明中搬运车一和搬运车二均由移动车体一和移动车体二组成；移动车体一中外伸缩车架和内伸缩车架构成滑动副，并由驱动件一驱动；两个夹持辊轮与外伸缩车架和内伸缩车架的内端分别构成转动副，外伸缩车架和内伸缩车架的外端设有对称设置的两个行走机构，行走机构中两个麦克纳姆轮均与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，并由两个驱动件二分别驱动；移动车体二的结构与移动车体一的结构完全一致，且移动车体二与移动车体一对称设置。本发明通过相对运动的四对夹持辊轮实现了整个汽车的夹持和抬升，稳定性高，安全性高；本发明采用了麦克纳姆轮，微调能力高，灵敏性高。

本发明授权一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种车库用夹持式AGV搬运小车，包括搬运车一和搬运车二，搬运车一的结构与搬运车二的结构完全一致，其特征在于：所述搬运车一和搬运车二均由移动车体一和移动车体二组成；所述移动车体一包括移动车架、行走机构、夹持辊轮和驱动件一；所述移动车架由水平且相对设置的外伸缩车架和内伸缩车架组成，且外伸缩车架一侧设有一体成型的直管一，内伸缩车架上与直管一位于同一侧的位置设有一体成型且平行于直管一的直管二，直管二嵌入直管一内，与直管一构成滑动副；所述驱动件一驱动直管一和直管二相对或相背运动；所述水平且对称设置的两个夹持辊轮与外伸缩车架和内伸缩车架的内端分别构成转动副；所述外伸缩车架和内伸缩车架的外端设有对称设置的两个行走机构，行走机构包括麦克纳姆轮和驱动件二，间距且对称设置的两个麦克纳姆轮均与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，并由两个驱动件二分别驱动；其中，各麦克纳姆轮的转动中心轴线均平行于夹持辊轮的转动中心轴线；每个行走机构的两个麦克纳姆轮的间距小于两个行走机构中位于同一侧的两个麦克纳姆轮的间距； 所述移动车体二的结构与移动车体一的结构完全一致，且移动车体二与移动车体一对称设置，移动车体一的直管一和直管二以及移动车体二的直管一和直管二均位于内侧；所述移动车体一的外伸缩车架与移动车体二的外伸缩车架构成滑动副，移动车体一的内伸缩车架与移动车体二的内伸缩车架构成滑动副，且移动车体一的外伸缩车架和移动车体二的外伸缩车架相对滑动的方向与移动车体一的内伸缩车架和移动车体二的内伸缩车架相对滑动的方向相同，并垂直于移动车体一或移动车体二中直管一与直管二相对滑动的方向。

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