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龙图腾网获悉深圳市高捷力科技有限公司申请的专利一种自适应轨道运载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311547211.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种自适应轨道运载装置是由李海涛;施灿;夏小明;陈斌设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应轨道运载装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智能悬挂输送系统的技术领域，尤其是涉及一种自适应轨道运载装置，其包括轨道结构和机械臂，轨道结构包括固定横梁和移动横梁，移动横梁垂直架设在固定横梁上且沿固定横梁水平方向运行；机械臂的一端可移动设置于移动横梁上；固定横梁和移动横梁之间设置有移动机构，移动机构包括连接支架和设置于连接支架上的行走结构，连接支架的一端卡合在固定横梁的上方，连接支架的另一端卡合在移动横梁的上方；连接支架靠近移动横梁一侧设置有滑动组件，以使移动横梁与连接支架之间滑动配合，移动横梁上设置有用于防止移动横梁与连接支架脱离的限位组件。本申请改善了移动横梁在沿固定横梁移动时不能适应距离变化容易卡住的情况。

本发明授权一种自适应轨道运载装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应轨道运载装置，包括轨道结构1和机械臂2，其特征在于，所述轨道结构1包括固定横梁3和移动横梁4，所述移动横梁4垂直架设在所述固定横梁3上且沿所述固定横梁3水平方向运行；所述机械臂2的一端可移动设置于所述移动横梁4上，所述机械臂2的另一端用于装载卷材；所述固定横梁3和所述移动横梁4之间设置有移动机构5，所述移动机构5用于带动所述移动横梁4沿所述固定横梁3的长度方向运行；所述移动机构5包括连接支架6和设置于所述连接支架6上的行走结构7，所述连接支架6的纵截面呈匚字形结构，所述连接支架6的一端卡合在所述固定横梁3的上方，所述连接支架6的另一端卡合在所述移动横梁4的上方；所述连接支架6靠近所述移动横梁4一侧设置有滑动组件8，以使所述移动横梁4与所述连接支架6之间滑动配合，所述移动横梁4上设置有用于防止所述移动横梁4与所述连接支架6脱离的限位组件9； 所述滑动组件8包括设置于所述连接支架6靠近所述移动横梁4一侧且供所述移动横梁4嵌入的通槽10、设置于所述移动横梁4两侧的滑块11、设置于所述通槽10侧壁靠近所述滑块11一侧且供所述滑块11嵌入的滑槽12，以使所述移动横梁4在所述通槽10内往复滑行，所述滑槽12内壁设置有用于对所述移动横梁4定位的定位组件13； 所述定位组件13包括设置于所述滑块11靠近滑槽12一侧的定位槽14、设置于所述定位槽14槽底的齿条15、与所述滑槽12内壁转动连接且与所述齿条15啮合的阻尼齿轮16。

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