买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种组合式训练用靶标获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117308683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221281.9，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权一种组合式训练用靶标是由常文超;雒军强;王泽阳;王震;杜建康;许长华;王玮健设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式训练用靶标在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合式训练用靶标，包括：主靶体、掩护靶体、采集模块、识别模块、控制模块、机动模块、打击模块和通信模块；采集模块用于采集图像信息；识别模块用于对图像信息进行目标识别，得到识别信息；控制模块用于根据识别信息确定机动策略和打击策略；机动模块用于根据机动策略执行机动动作；打击模块用于根据打击策略执行打击动作；通信模块用于将识别信息发送给其它靶标，并接收其它靶标的识别信息；控制模块还用于根据识别信息和其它靶标的识别信息调整机动策略和打击策略。本申请提出的一种组合式训练用靶标，提高了训练的逼真程度。

本发明授权一种组合式训练用靶标在权利要求书中公布了：1.一种组合式训练用靶标，其特征在于，包括：主靶体、掩护靶体、采集模块、识别模块、控制模块、机动模块、打击模块和通信模块； 所述采集模块用于采集图像信息； 所述识别模块用于对所述图像信息进行目标识别，得到识别信息； 所述控制模块用于根据所述识别信息确定机动策略和打击策略； 所述机动模块用于根据所述机动策略执行机动动作； 所述打击模块用于根据所述打击策略执行打击动作； 所述通信模块用于将所述识别信息发送给其它靶标，并接收其它靶标的识别信息； 所述控制模块还用于根据所述识别信息和所述其它靶标的识别信息调整所述机动策略和所述打击策略； 所述识别信息包括：目标类别信息、目标位置信息、目标受伤信息、目标重要程度信息和目标特征信息； 所述控制模块采用BP神经网络确定所述机动策略；所述机动策略包括：机动位置策略、机动速度策略和机动轨迹策略； 预先建立目标类别信息、目标位置信息、目标受伤信息、目标重要程度信息和目标特征信息的数据集，使用数据集对所述BP神经网络进行训练，训练过程中，使用遗传算法对BP神经网络进行优化，得到最优参数权重和参数阈值；最后将所述识别信息作为训练好的BP神经网络的输入特征，输出所述机动策略，其中，机动位置策略即最优机动位置、机动速度策略即到达最优机动位置的最优速度，机动轨迹策略即到达最优机动位置的最优轨迹； 所述控制模块还用于根据所述主靶体和所述掩护靶体的状态信息修正所述机动策略和所述打击策略；所述状态信息包括：位置信息、模拟体力信息和模拟受伤信息； 主靶体的模拟体力越低、模拟受伤越严重，则执行机动策略和打击策略的速度越慢；当掩护靶体为被挟持人质靶体时，掩护靶体的模拟体力越低、模拟受伤越严重，也会导致执行机动策略和打击策略的速度越慢。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司，其通讯地址为：710100 陕西省西安市长安区航天西路109；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。