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龙图腾网获悉合肥井松智能科技股份有限公司申请的专利一种用于立体仓库的堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496840.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于立体仓库的堆垛机是由尹道骏;姚志坚;高汉富;卜伟;莫小锋设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体仓库的堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座，移动基座底部设置有多个移动轮，移动基座顶部一侧设置有两个第一支架，且两个第一支架中部设置有放置板，移动基座顶部另一侧设置有两个第二支架，两个第二支架之间设置有两个第三支架，两个第三支架底部之间配合连接有PLC控制器，第一支架、第二支架、第三支架和放置板顶部配合连接有顶板，顶板上对应两个第三支架的位置对应设置有升降电机，移动基座顶部左右两侧均设置有升降机构；通过双工位的交叉工作设置和升降机构能够稳定的自动化作业，提高工作加工效率。

本发明授权一种用于立体仓库的堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座1，移动基座1底部设置有多个移动轮2，其特征在于，移动基座1顶部一侧设置有两个第一支架4，且两个第一支架4中部设置有放置板44，移动基座1顶部另一侧设置有两个第二支架5，两个第二支架5之间设置有两个第三支架6，两个第三支架6底部之间配合连接有PLC控制器，第一支架4、第二支架5、第三支架6和放置板44顶部配合连接有顶板3，顶板3上对应两个第三支架6的位置对应设置有升降电机7，移动基座1顶部左右两侧均设置有升降机构； 其中升降机构包括安装在第二支架5和第三支架6内部一侧的水平移动基座20，水平移动基座20上连接有第一推板24，第一推板24上设置有第二推板28，第二推板28上设置有第三推板31； 两侧第一支架4和放置板44之间均竖直等间距设置有多个支撑机构，多个支撑机构呈竖直等间距排布，支撑机构包括第一支架4和放置板44相对的一侧侧面对称开设的支撑槽8，两个支撑槽8中均转动安装有调节螺杆9，调节螺杆9的顶部连接有连接齿轮10，且调节螺杆9的底部螺纹连接有移动座11，移动座11具有上安装部和下安装部，两个上安装部之间转动连接有第一连杆12，第一连杆12与上安装部之间设置有阻尼器，第一连杆12靠近上安装部一端固定连接有端面齿盘13，端面齿盘13与连接齿轮10啮合，第一连杆12中部连接有移动齿轮15，移动齿轮15两侧对称套设有第一支撑辊14，两个对应的下安装部转动连接有第二连杆16，且第二连杆16中部转动套设有第二支撑辊17； 第二推板28底面中部开设有安装槽二，安装槽二中滑动设置有齿条板34，齿条板34与移动齿轮15啮合，齿条板34与安装槽二之间连接有多个第二弹簧35，第一推板24底部横向开设有安装槽三，安装槽三中滑动设置有支撑板36，支撑板36尾部开设有通槽38，第二推板28靠近第一推板24一侧底面中部设置有推块41，通槽38的长度大于推块41，实现延迟回退的效果，进一步的提供支撑时间的延长，第一推板24中部开设有滑动槽25，推块41穿过滑动槽25配合在通槽38中，且第一推板24顶面中部开设有配合槽37，与凸出的齿条板34配合； 支撑板36头部下方开设有安装槽四，安装槽四中滑动设置有压板39，且压板39与安装槽四之间设置有多个第三弹簧40，齿条板34和压板39两端均设置有引导面； 第二支架5和第三支架6内侧面均开设有滑槽，水平移动基座20对应第二支架5和第三支架6的位置设置有第二连接块22和第一连接块21，第二连接块22滑动设置在第二支架5的滑槽中，第一连接块21滑动设置在第三支架6的滑槽中，第三支架6的滑槽中转动设置有升降螺杆18，第二支架5的滑槽中设置有转动的导杆19，升降螺杆18贯穿顶板3与升降电机7的输出杆连接，第一连接块21与升降螺杆18螺纹连接，第二连接块22与导杆19滑动套设；水平移动基座20外侧端固定有水平移动电机，水平移动基座20内部开设有滑动槽一，滑动槽一中转动设置有水平螺杆23，水平螺杆23上螺纹连接有第一推板24；第一推板24和第二推板28之间设置有第一伸缩结构，第二推板28和第三推板31之间设置有第二伸缩结构。

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