武汉福地泽环保科技有限公司李清林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉福地泽环保科技有限公司申请的专利一种可原地掉头的车船行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117287491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228824.X，技术领域涉及：F16H3/32；该发明授权一种可原地掉头的车船行走机构是由李清林;李明设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可原地掉头的车船行走机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可原地掉头的车船行走机构，属于车船行走技术领域，包括箱体、中轴、传动轴一、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、无极变速泵一和无极变速泵二和减速齿轮组一、减速齿轮组二，锥齿轮一套设于中轴上，锥齿轮二套设于传动轴一上，锥齿轮三套设于传动轴二上，锥齿轮二和锥齿轮三均与锥齿轮一啮合，传动轴一作为无极变速泵一的动力输入端，传动轴二作为无极变速泵二的动力输入端，无极变速泵一、无极变速泵二的动力输出端分别与减速齿轮组一、减速齿轮组二相连，减速齿轮组一、减速齿轮组二的输出齿轮分别连接左右半轴。本申请通过中轴进行传动，并将锥齿轮二和锥齿轮二形成两路独立的传动部分，通过无极变速泵一和无极变速泵二的换向控制，最终可以实现左右行走轮同步前进、后退或异向转向。
本发明授权一种可原地掉头的车船行走机构在权利要求书中公布了：1.一种可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，包括箱体10、中轴21、传动轴一22、传动轴二23、锥齿轮一24、锥齿轮二25、锥齿轮三26、无极变速泵一27、无极变速泵二28和减速齿轮组一30a、减速齿轮组二30b，所述锥齿轮一24套设于所述中轴21上，所述锥齿轮二25套设于所述传动轴一22上，所述锥齿轮三26套设于所述传动轴二23上，所述锥齿轮二25和所述锥齿轮三26均与所述锥齿轮一24啮合，所述传动轴一22作为所述无极变速泵一27的动力输入端，所述传动轴二23作为所述无极变速泵二28的动力输入端，所述无极变速泵一27、所述无极变速泵二28的动力输出端分别与所述减速齿轮组一30a、减速齿轮组二30b的输入端相连，所述减速齿轮组一30a、减速齿轮组二30b的输出齿轮30c分别连接左右半轴35。
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