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龙图腾网获悉小羽互联智能科技(长沙)有限公司申请的专利基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117282803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311291742.X，技术领域涉及：B21C47/24；该发明授权基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统是由李同;张宾宾;王冰峰;刘钟;陈斌;朱云天设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统在说明书摘要公布了：本申请属于轧钢高线卸卷领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统，该高线卸卷方法包括以下步骤：S1.构建全局坐标系；S2.判断线卷是否打捆正常，如果打捆正常则控制线卷进入接卷状态；如果打捆不正常则进行信息上报并执行放行；S3.工控机通过激光雷达测量接卷状态下的线卷的长度，以及线卷在全局坐标系中的位置；S4.工控机根据线卷的长度，计算线卷在轨道小车上的停放位置；S5.进行接卷作业；S6.卸卷作业。该高线卸卷方法无需人工操作干预，减少了人工劳动强度，不会有人工参与的失误存在，避免倒卷、掉落及碰撞等生产事故，接卷灵活性高，适用于多卷型混合生产线。

本发明授权基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的高线卸卷方法，其特征在于，基于卸卷系统实现，所述卸卷系统包括PF线、轨道小车、卸卷台架、激光雷达、摄像头以及通信连接于所述PF线、所述轨道小车、所述激光雷达和所述摄像头的工控机，所述轨道小车用于受控在所述PF线和所述卸卷台架之间进行卸卷作业，所述激光雷达和所述摄像头均远离卸卷作业区域布置，所述高线卸卷方法包括以下步骤： S1.在所述激光雷达与所述摄像头之间通过标定板进行外参标定，同时，构建全局坐标系； S2.所述摄像头对PF线上进入卸卷等待状态的C型钩上的线卷采集图像，所述工控机基于所述摄像头采集的图像分析并判断所述线卷是否打捆正常，如果打捆正常则控制所述线卷进入接卷状态；如果打捆不正常则进行信息上报并执行放行； S3.所述工控机通过所述激光雷达测量所述接卷状态下的所述线卷的长度，以及所述线卷在所述全局坐标系中的位置； S4.所述工控机根据所述线卷的长度，计算所述线卷在所述轨道小车上的停放位置：当所述线卷的长度大于1.5米时，所述线卷的一端与所述轨道小车远离所述C型钩的一端对齐；当所述线卷的长度大小于1.5米时，所述线卷的一端与所述轨道小车远离所述C型钩的一端相差n厘米，所述n的取值由所述线卷的重量及长度综合得出； S5.所述工控机通过所述激光雷达和所述摄像头实时跟踪所述轨道小车的位置，并控制所述轨道小车运行至所述线卷的下方，进行接卷作业； S6.所述工控机通过所述激光雷达和所述摄像头对所述轨道小车或位于所述轨道小车上的所述线卷进行观测与跟踪，并控制所述轨道小车在所述卸卷台架上进行卸卷作业。

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