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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种视线估计模型训练方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210661884.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种视线估计模型训练方法、装置及系统是由殷鹏伟;曾冠中;徐斌;谢迪设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视线估计模型训练方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种视线估计模型训练方法、装置及系统，应用于模型训练的技术领域，对样本人脸图像中的眼部区域和脸部区域进行特征提取，得到样本眼部特征和样本脸部特征，通过预设自监督损失算法，得到样本眼部自监督损失和样本脸部自监督损失；根据样本人脸图像预先标注的视线方向和估计视线方向，计算得到监督损失；通过样本眼部自监督损失和样本脸部自监督损失对待训练的特征提取网络的参数进行调整，通过监督损失对待训练的视线方向估计网络的参数进行调整，并继续训练，直至得到训练好的特征提取网络和训练好的视线方向估计网络。通过本申请实施例的方案，可以提高视线估计模型的训练效率。

本发明授权一种视线估计模型训练方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种视线估计模型训练方法，其特征在于，包括： 获取样本人脸图像，其中，所述样本人脸图像是预先标注有视线方向的人脸图像； 将所述样本人脸图像输入待训练的特征提取网络，分别对所述样本人脸图像中的眼部区域和脸部区域进行特征提取，得到样本眼部特征和样本脸部特征； 通过预设自监督损失算法，分别根据所述样本眼部特征和样本脸部特征进行自监督损失的计算，得到样本眼部自监督损失和样本脸部自监督损失； 将所述样本眼部特征和样本脸部特征输入待训练的视线方向估计网络进行视线方向的计算，得到估计视线方向； 根据所述样本人脸图像预先标注的视线方向和所述估计视线方向，计算得到监督损失； 通过所述样本眼部自监督损失和样本脸部自监督损失对所述待训练的特征提取网络的参数进行调整，通过所述监督损失对所述待训练的视线方向估计网络的参数进行调整，并返回所述将所述样本人脸图像输入待训练的特征提取网络，分别对所述样本人脸图像中的眼部区域和脸部区域进行特征提取，得到样本眼部特征和样本脸部特征的步骤继续执行，直至满足第一预设迭代停止条件，得到训练好的特征提取网络和训练好的视线方向估计网络。

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