西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院赖睿获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院申请的专利一种面向小目标的自适应尺寸感知聚焦方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117274570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311167157.9,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种面向小目标的自适应尺寸感知聚焦方法及电子设备是由赖睿;刘博成;石汉钦;沈扬设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向小目标的自适应尺寸感知聚焦方法及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向小目标的自适应尺寸感知聚焦方法及电子设备,该方法包括:获取包含小目标的待检测图像;采用训练完备的目标检测网络对待检测图像进行检测,得到小目标在待检测图像中的位置和类别;其中,训练完备的目标检测网络采用自适应小目标聚焦权重函数和多个训练样本进行训练得到;自适应小目标聚焦权重函数包含训练样本的自适应权重,每个训练样本的自适应权重基于该训练样本所在的训练批次中的所有训练样本的数据确定。本发明可以更好地捕捉和定位小目标,从而显著提高对小目标的检测性能。
本发明授权一种面向小目标的自适应尺寸感知聚焦方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种面向小目标的自适应尺寸感知聚焦方法,其特征在于,包括: 获取包含小目标的待检测图像; 采用训练完备的目标检测网络对所述待检测图像进行检测,得到所述小目标在所述待检测图像中的位置和类别;其中,所述训练完备的目标检测网络采用自适应小目标聚焦权重函数和多个训练样本进行训练得到;所述自适应小目标聚焦权重函数包含训练样本的自适应权重,每个训练样本的自适应权重基于所述训练样本所在的训练批次中的所有训练样本的数据确定; 其中,每个训练样本中包含真实框,确定训练样本A的自适应权重的方法包括: 根据第一预设值、所述训练样本A所在的训练批次的所有训练样本中的最大真实框的面积和最小真实框的面积,确定第一系数;所述第一系数的表达式为:β=X1area_gtmax-area_gtmin,其中,β表示所述第一系数,X1表示所述第一预设值,area_gtmax表示所述最大真实框的面积,area_gtmin表示所述最小真实框的面积; 根据第二预设值、第三预设值、所述最大真实框的面积和所述最小真实框的面积,确定第二系数;所述第二系数的表达式为:α=1-area_gtminarea_gtmaxX2X3,其中,α表示所述第二系数,X2表示所述第二预设值,X3表示所述第三预设值; 确定所述训练样本A中包含的真实框的面积与所述最小真实框的面积之间的差值; 根据arctan函数、所述第一系数、所述第二系数,以及所述差值,确定所述训练样本A的自适应权重;所述训练样本A的自适应权重的表达式为:ω=1+α1-arctanβx-area_gtmin,其中,ω表示所述训练样本A的自适应权重,arctan表示所述arctan函数,x表示所述训练样本A中包含的真实框的面积。
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