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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311438215.7，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质是由任晓栋;徐畅;何哲设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质，包括：构建转台坐标系xyz；在转台台面中部任意选取一点作为预估的打印原点；对预估的打印原点的x轴坐标值增加偏移量l11，利用打印喷头在转台台面上进行旋转打印，得到第一参考圆；对预估的打印原点的y轴坐标值增加偏移量l22，利用打印喷头在转台台面上进行旋转打印，得到第二参考圆；根据偏移量l11、第一参考圆的直径、偏移量l22及第二参考圆的直径，计算预估的打印原点相对于真实的打印原点的误差，并根据误差对预估的打印原点进行修正，得到五轴3D打印机的零点标定结果；本发明无需安装额外的传感器设备，即可快速对五轴3D打印机进行原点定位，计算难度小。

本发明授权用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于五轴3D打印机的零点标定方法，其特征在于，包括： 构建双回转摇篮式结构转台的转台台面坐标系，得到转台坐标系xyz； 在双回转摇篮式结构转台的转台台面中部任意选取一点作为预估的打印原点；其中，所述预估的打印原点在所述转台坐标系xyz中的坐标为x,y； 对所述预估的打印原点的x轴坐标值增加偏移量l1，获得第一参考点；根据所述第一参考点，利用打印喷头在转台台面上进行旋转打印，得到第一参考圆，并测量得到所述第一参考圆的直径为D1； 对所述预估的打印原点的y轴坐标值增加偏移量l2，获得第二参考点；根据所述第二参考点，利用打印喷头在转台台面上进行旋转打印，得到第二参考圆，并测量得到所述第二参考圆的直径为D2； 根据所述偏移量l1、所述第一参考圆的直径D1、所述偏移量l2及所述第二参考圆的直径D2，计算得到所述预估的打印原点相对于真实的打印原点的误差； 利用所述预估的打印原点相对于真实的打印原点的误差，对所述预估的打印原点进行修正，获得真实的打印原点，即得到五轴3D打印机的零点标定结果。

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