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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311462195.7，技术领域涉及：B65G43/04；该发明授权基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法是由王世佳;王世博设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。监测装置包括安装在刮板输送机机头上的电动旋转平台，电动旋转平台上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线，线性阵列天线连接超宽带成像雷达信号模块；工控机发送指令分别控制超宽带成像雷达信号模块的收发、电动旋转平台的旋转运动；安装在刮板输送机机头上的线性阵列天线由电动旋转平台驱动，周期性采集工作面端头的雷达图像，之后通过与之前周期采集的图像进行配准，从而反推出刮板输送机机头上窜下滑距离；其对工作面端头煤粉尘水汽的恶劣环境条件具有较强的鲁棒性，监测数据准确。

本发明授权基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测方法，其特征在于：使用的监测装置包括安装在刮板输送机机头5上的电动旋转平台2，电动旋转平台2上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线1，线性阵列天线1由多个发射天线和多个接收天线组成，线性阵列天线1连接有超宽带成像雷达信号模块3，超宽带成像雷达信号模块3与工控机4之间通过信号传输线连接；工控机4通过发送指令控制超宽带成像雷达信号模块3的收发；驱动线性阵列天线1旋转的电动旋转平台2由工控机4通过信号传输线发送指令进行控制；线性阵列天线1中的多个发射天线和多个接收天线呈直线排列结构； 工控机4通过信号传输线发送指令控制电动旋转平台2驱动线性阵列天线1进行周期性旋转并扫描工作面端头，同时工控机4控制超宽带成像雷达信号模块3发送电磁波并接收工作面端头回波数据，工控机4对回波数据采用三维场景重构方法和三维图像去噪方法得到噪声去除后的三维雷达点云图像，对监测装置周期性扫描得到的多幅雷达图像进行基于特征的三维图像配准，通过比较三维图像反推获得周期时间内刮板输送机上窜下滑的距离； 具体步骤如下： S1、通过工控机4控制电动旋转平台2开始旋转运动，同时控制超宽带成像雷达信号模块3通过线性阵列天线1向工作面端头发送电磁波信号，并实时接收工作面端头反馈的电磁波信号；电动旋转平台2完整旋转一周后完成一次工作周期，之后，超宽带成像雷达信号模块3停止工作； S2、工控机4将超宽带成像雷达信号模块3接收到的反馈电磁波信号通过三维场景重构方法得到工作面端头三维雷达点云图像，之后采用三维图像去噪方法对工作面端头三维雷达点云图像去除噪声； S3、到达设定的上窜下滑周期监测时间，重复步骤S1和S2，得到多幅完成噪声去除的工作面端头三维雷达点云图像； S4、由于线性阵列天线1相对刮板输送机机头5的位置固定，因此工控机4通过将多幅完成噪声去除的工作面端头三维雷达点云图像进行基于特征的三维图像配准，即可分析得到周期监测时间内的刮板输送机上窜下滑距离。

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