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龙图腾网获悉深圳市三省智能制造设备有限公司;中铁十七局集团城市建设有限公司;中国铁建昆仑投资集团有限公司申请的专利一种钢筋网架自动拼装及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311223259.8，技术领域涉及：B21F27/20；该发明授权一种钢筋网架自动拼装及焊接方法是由郭宏伟;居国防;于进泉;刘梦寒;金鑫;朱立昌;何政;张智强;陈仁连设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋网架自动拼装及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋网架自动拼装及焊接方法，包括：将钢筋弯折形成顶部开口的环形箍筋；将若干个所述环形箍筋支撑于钢筋支撑装置上，形成一个水平行进通道；控制牵引装置沿着水平行进通道移动以带动第一水平钢筋移动，在底部纵筋上布置若干个间隔分布的第一水平钢筋；控制焊接装置对第一水平钢筋与底部纵筋的交叉点进行焊接；控制牵引装置沿着水平行进通道移动以带动第二水平钢筋移动，完成上层水平钢筋布料；完成上层顶部纵筋的所有交叉点焊接；完成所有封口筋布料；完成所有封口筋焊接，得到钢筋网架成品。本发明解决了人工拼装及焊接存在的工作强度大、容易产生误差、影响成品质量及加工效率低的问题。

本发明授权一种钢筋网架自动拼装及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋网架自动拼装及焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、将钢筋弯折形成顶部开口的环形箍筋；所述环形箍筋包括底部纵筋、第一竖直筋、第二竖直筋、第一顶部纵筋和第二顶部纵筋； S20、将若干个所述环形箍筋沿钢筋支撑装置的长度方向间隔地支撑于钢筋支撑装置上，使得各个环形箍筋的顶部开口均朝上，从而形成一个水平行进通道，完成环形箍筋布料； S30、控制牵引装置沿着水平行进通道移动以带动第一水平钢筋沿钢筋支撑装置的长度方向移动，从而在各个环形箍筋的底部纵筋上布置若干个沿钢筋支撑装置的宽度方向间隔分布的第一水平钢筋，完成下层水平钢筋布料； S40、控制焊接装置对所述第一水平钢筋与所述底部纵筋的交叉点进行焊接，完成下层底部纵筋的所有交叉点焊接； S50、控制牵引装置沿着水平行进通道移动以带动第二水平钢筋沿钢筋支撑装置的长度方向移动，从而布置若干个沿钢筋支撑装置的宽度方向间隔设置的第二水平钢筋，完成上层水平钢筋布料； S60、控制焊接装置对所述第二水平钢筋与所述第一顶部纵筋的交叉点进行焊接，控制焊接装置对所述第二水平钢筋与所述第二顶部纵筋的交叉点进行焊接，完成上层顶部纵筋的所有交叉点焊接； S70、在每个环形箍筋的顶部开口的一侧或两侧摆放封口筋，且封口筋支撑于所述第二水平钢筋上，使得封口筋的第一端紧贴第一顶部纵筋的侧面形成第一连接处，其第二端紧贴第二顶部纵筋的侧面形成第二连接处，完成所有封口筋布料； S80、控制焊接装置对封口筋的第一端与第一顶部纵筋的第一连接处进行焊接，控制焊接装置对封口筋的第二端与第二顶部纵筋的第二连接处进行焊接；控制焊接装置对封口筋的中部与第二水平钢筋的交叉点进行焊接，完成所有封口筋焊接，得到钢筋网架成品； 步骤S30中，钢筋支撑装置上还设置有可升降的第一支撑导向机构；在牵引装置带动第一水平钢筋沿钢筋支撑装置的长度方向移动过程中，通过抬升第一支撑导向机构对第一水平钢筋进行支撑和导向，使得第一水平钢筋在竖直方向高于底部纵筋；当第一水平钢筋移动至预设位置后，通过下降第一支撑导向机构，使得第一水平钢筋脱离第一支撑导向机构并支撑于底部纵筋上； 所述焊接装置，包括： 安装座，所述安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面； 第一定位件，所述第一定位件设置于所述安装座的第一侧面上，所述第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，所述第一容置槽用于容置位于交叉点上层的上钢筋； 第二定位件，所述第二定位件设置于所述安装座的第二侧面上，所述第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，所述第二容置槽用于容置位于交叉点下层的下钢筋； 焊枪机构，所述焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，所述焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置； 压紧机构，所述压紧机构设置于安装座上，所述压紧机构用于将位于交叉点下层的下钢筋向上推至预设焊接位置，并使交叉点下层的下钢筋贴紧交叉点上层的上钢筋。

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