沈阳瑞晟智能装备有限公司王莹吉获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳瑞晟智能装备有限公司申请的专利立体库穿梭车齿轮选型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228708.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权立体库穿梭车齿轮选型方法是由王莹吉;张大亮;吕金宝设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体库穿梭车齿轮选型方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种立体库齿轮选型方法，穿梭车包括车体，所述车体上安装有转轴及驱动机构，所述转轴的两端设置有齿轮，所述驱动机构用于驱动转轴及齿轮转动；所述转轴的两端还安装有支撑轮，所述支撑轮可相对于齿轮及转轴转动，所述支撑轮的外径大于所述齿轮的外径；通过预选某一齿轮，根据该齿轮的相关参数以及穿梭车的设计参数来确定该齿轮的齿轮系统是否符合设计要求。
本发明授权立体库穿梭车齿轮选型方法在权利要求书中公布了：1.一种立体库穿梭车齿轮选型方法，其特征在于：穿梭车包括车体，所述车体上安装有转轴及驱动机构，所述转轴的两端设置有齿轮，所述驱动机构用于驱动转轴及齿轮转动；所述转轴的两端还安装有支撑轮，所述支撑轮可相对于齿轮及转轴转动，所述支撑轮的外径大于所述齿轮的外径；预先选择某一齿轮，该齿轮的压力角为θ，齿轮的齿顶圆半径为R，啮合扭矩为T，计算穿梭车在垂直方向上向上爬升所需要的推力F，F＝F1·μ+M·g+M·α，其中，M为负载有物品的穿梭车的总重量，g为重力加速度，α为设计的穿梭车运行加速度，μ为支撑轮的滚动摩擦系数，F1＝tanθ·M·g；计算穿梭车每个齿轮的受力F3＝F，n为穿梭车的齿轮的数量；计算齿轮的齿轮扭矩T1＝F3·R；计算该齿轮的齿轮系数TT1，如果齿轮系数位于齿轮系数理论最小值与齿轮系数理论最大值之间，则该齿轮符合要求，将该齿轮安装在穿梭车转轴的两端。
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