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龙图腾网获悉北京星际防务科技有限公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司申请的专利自动投放装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117227973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311393729.5，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权自动投放装置及无人机是由杨建福;王勇;吴冰;秦海霞;严卿设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动投放装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了自动投放装置及无人机。其中，自动投放装置包括机架，其上固设有驱动件和第一导轨，机架的底部对应第一导轨的端部设有投弹口；载弹组件移动设于第一导轨上，载弹组件上适于设置多个手榴弹，多个手榴弹沿第一导轨的长度方向间隔设置；载弹组件包括第二导轨，手榴弹的拉环设于第二导轨上，且拉环适于沿第二导轨的长度方向移动；投弹组件与驱动件连接，驱动件用于驱动投弹组件对手榴弹施加朝向投弹口方向的推力；推弹组件与驱动件连接，驱动件用于驱动推弹组件推动载弹组件朝向投弹口方向移动，本发明自动投放装置载弹量大，能够实现对手榴弹自动拉环、自动投放、自动供弹，提高自动投放装置的投放效率。

本发明授权自动投放装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种自动投放装置，其特征在于，包括： 机架1，其上固设有驱动件2和第一导轨3，所述机架1的底部对应所述第一导轨3的端部设有投弹口4； 载弹组件5，移动设于所述第一导轨3上，所述载弹组件5上适于设置多个手榴弹6，多个手榴弹6沿所述第一导轨3的长度方向间隔设置；所述载弹组件5包括第二导轨501，手榴弹6的拉环601设于所述第二导轨501上，且拉环601适于沿所述第二导轨501的长度方向移动； 投弹组件7，与所述驱动件2连接，所述驱动件2用于驱动所述投弹组件7对手榴弹6施加朝向所述投弹口4方向的推力； 推弹组件8，与所述驱动件2连接，所述驱动件2用于驱动所述推弹组件8推动所述载弹组件5朝向所述投弹口4方向移动； 其中，所述投弹组件7包括推块701和导向件702，所述导向件702设于所述机架1上，所述推块701移动设于所述导向件702，所述推块701具有推弹状态和上弹状态； 从所述上弹状态至所述推弹状态，所述驱动件2驱动所述推块701沿所述导向件702朝向手榴弹6方向移动，并对手榴弹6施加朝向所述投弹口4方向的推力； 从所述推弹状态至所述上弹状态，所述驱动件2驱动所述推块701沿所述导向件702朝向远离手榴弹6方向移动； 所述推弹组件8包括第三导轨801和推弹滑车802，所述第三导轨801固设于所述机架1上，所述第三导轨801沿所述第一导轨3的长度方向设置，所述推弹滑车802移动设于所述第三导轨801上，所述推弹滑车802上转动设置推弹件8021，所述推弹滑车802与所述驱动件2连接，所述推弹滑车802具有第一状态和第二状态； 从所述第一状态至所述第二状态，所述驱动件2驱动所述推弹滑车802沿所述第三导轨801朝向远离所述投弹口4方向移动，且所述推弹件8021越过所述推弹滑车802移动过程中经过的手榴弹6； 从所述第二状态至所述第一状态，所述推弹件8021位于相邻两个手榴弹6之间，所述驱动件2驱动所述推弹滑车802沿所述第三导轨801朝向所述投弹口4方向移动，且所述推弹件8021推动手榴弹6。

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