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龙图腾网获悉江苏虞辰星精密科技有限公司申请的专利一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117227101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191771.9，技术领域涉及：B29C45/26；该发明授权一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法是由谢红星设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手臂生产设备领域，公开了一种机器人机械手臂用抗变形模具，包括底模，所述底模上方设置有注塑机构，所述底模内部中侧设置有取出机构，所述底模顶部设置有排气机构，所述底模一侧固定连接有可拆卸护板，所述取出机构包括两个支撑架、四个限位杆，两个所述支撑架分别固定连接在所述底模内底壁两侧，所述支撑架中部转动连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有转盘一，所述活动板底部两侧均开设有限位槽。通过取出机构和排气机构的配合，能够便捷迅速地顶出模具，从而方便工人便捷的拿取，同时将模具内的空气便捷地排出，避免注塑出的模具表面起小泡，并且对部件再次地进行降温处理，安全性更高。

本发明授权一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械手臂用抗变形模具，包括底模1，其特征在于，所述底模1上方设置有注塑机构2，所述底模1内部中侧设置有取出机构3，所述底模1顶部设置有排气机构4，所述底模1一侧固定连接有可拆卸护板5； 所述取出机构3包括两个支撑架301、四个限位杆306，两个所述支撑架301分别固定连接在所述底模1内底壁两侧，所述支撑架301中部转动连接有连接轴302，所述连接轴302一端固定连接有转盘一303，所述转盘一303远离所述支撑架301的一侧固定连接有偏心轴一304，所述偏心轴一304外周转动连接有活动块305，其中两个所述限位杆306底端均固定连接有滑架307，所述转盘一303另一端固定连接有转盘二308，所述转盘二308远离所述支撑架301的一侧固定连接有偏心轴二309，所述偏心轴二309外周转动连接有滑块310，所述滑块310顶部固定连接有限位块311，两个所述滑块310顶部之间设置有活动板312，所述活动板312顶部中侧固定连接有顶针314，所述顶针314顶部固定连接有活塞一315； 所述注塑机构2包括固定架201和下模具205，所述固定架201固定连接在所述底模1顶部边缘，所述固定架201顶部两侧均固定连接有气缸202，所述气缸202输出端固定连接有上模具203，所述上模具203顶部开设有注塑口204，所述下模具205固定连接在所述底模1顶部中侧； 所述排气机构4包括壳体401、排气孔406、支架409、空心套壳412和两个冷却管413，所述壳体401固定连接在所述底模1内底壁中侧，所述壳体401内部滑动连接有活塞二402，所述活塞二402顶部固定连接有活动杆403，所述活动杆403顶端贯穿所述壳体401并固定连接在所述活动板312底部中侧，所述壳体401一侧固定连接有抽气管404，所述抽气管404靠近所述壳体401的一侧安装有单向阀405，所述排气孔406开设在所述上模具203内部一侧，所述排气孔406底端固定连接有排气塞407，所述壳体401另一侧固定连接有出气管408，所述支架409固定连接在所述底模1顶部一侧，所述支架409中部固定连接有喷嘴管410，所述支架409靠近所述下模具205的一侧设置有半导体制冷片411，所述空心套壳412内侧固定连接在所述下模具205外侧，两个所述冷却管413分别固定连接在所述底模1内顶壁两侧； 所述排气孔406通过所述抽气管404和所述壳体401之间连通，所述喷嘴管410通过所述出气管408和所述壳体401之间连通，两个所述冷却管413之间相近的一端和所述空心套壳412内部连通。

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