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龙图腾网获悉广东久绿农业科技有限公司申请的专利猪粪收集装置及猪粪自动收集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117223616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642516.0，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权猪粪收集装置及猪粪自动收集系统是由伍绍其;颜立盛设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本猪粪收集装置及猪粪自动收集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种猪粪收集装置及猪粪自动收集系统。所述的猪粪收集装置包括：支架组件；运动机构，所述运动机构与所述支架组件连接，所述运动机构能相对所述支架组件上下移动；挡板组件，所述挡板组件与所述运动机构连接，所述挡板组件的至少部分用于与猪粪排放区内壁相适配并收集猪粪。本发明提供的猪粪收集装置能够自动清理收集猪粪，自动化程度高，结构简单，制造成本低，适合大范围推广应用。

本发明授权猪粪收集装置及猪粪自动收集系统在权利要求书中公布了：1.一种猪粪收集装置，用于猪粪自动收集系统，其特征在于，包括： 支架组件1； 运动机构3，所述运动机构3与所述支架组件1连接，所述运动机构3能相对所述支架组件1上下移动； 挡板组件4，所述挡板组件4与所述运动机构3连接，所述挡板组件4的至少部分用于与猪粪排放区内壁相适配并收集猪粪； 所述运动机构3包括联动组件31，所述联动组件31包括第一连杆311和第二连杆312，所述第一连杆311与所述第二连杆312连接，所述第一连杆311与所述挡板组件4连接，所述第二连杆312远离所述第一连杆311的一端与所述支架组件1连接； 所述运动机构3还包括升降机构32，所述升降机构32设置在所述支架组件1上，所述升降机构32能与所述联动组件31连接，当所述升降机构32与所述联动组件31连接时，所述联动组件31抬升所述挡板组件4，当所述升降机构32与所述联动组件31分离时，所述联动组件31下降所述挡板组件4； 所述升降机构32为第三连杆，所述第三连杆的一端能在所述支架组件1上移动，所述第三连杆的另一端设有第一限位部321，所述联动组件31上设有限位件313，所述限位件313能与所述第一限位部321适配连接； 其中，所述支架组件1上设有支撑件13，所述第三连杆与所述支架组件1上的支撑件13连接，且所述第三连杆与支撑件13连接的位点为旋转支点；所述第三连杆用于抬升或降落所述联动组件31的第二连杆312； 所述第三连杆的一端在支撑架12的第一支臂121或第二支臂122上滑动，支点另一端的第三连杆上设置的第一限位部321为卡合部，而同时第二连杆312上设置有限位件313；在所述第三连杆的卡合部与所述限位件313处于相分离的状态下，当外力作用于所述第二连杆312的限位件313上时，所述第二连杆312在所述第一支臂121或所述第二支臂122上滑动，同时所述第三连杆转动时其上的卡合部卡合于所述限位件313上，从而实现所述第二连杆312以及所述挡板组件4的抬升。

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