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龙图腾网获悉北京升哲科技有限公司申请的专利一种公共场所中的异常宠物行为的检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173661.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种公共场所中的异常宠物行为的检测方法、装置及系统是由梁飒;赵武阳;陈瀚设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公共场所中的异常宠物行为的检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公共场所中的异常宠物行为的检测方法、装置及系统。包括：获取实时视频流，识别所述实时视频流的每个视频帧中包括的各宠物和各人员之间的姿态关系；提取所述图像识别结果中包括的目标宠物，与目标宠物满足距离阈值条件的至少一个关联人员以及与目标宠物匹配的牵引绳检测结果；如果确定牵引绳检测结果为不存在牵引绳，则在与目标时间区间匹配的已识别的各所述姿态关系中，获取目标宠物与各关联人员之间的姿态关系；如果确定目标宠物与全部关联人员的姿态关系均为独立运动关系，则生成针对目标宠物的异常行为预警信息。采用上述技术方案，能够避免牵引绳遮挡、过细或光线较差等因素影响检测结果，提高检测精度。

本发明授权一种公共场所中的异常宠物行为的检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种公共场所中的异常宠物行为的检测方法，其特征在于，包括： 获取目标监控区域内的监控摄像头发送的实时视频流，识别所述实时视频流的每个视频帧中包括的各宠物和各人员之间的姿态关系； 在获取到监控摄像头侧的处理器发送的与目标时间区间匹配的图像识别结果时，提取所述图像识别结果中包括的目标宠物，与目标宠物满足距离阈值条件的至少一个关联人员以及与目标宠物匹配的牵引绳检测结果； 如果确定牵引绳检测结果为不存在牵引绳，则在与目标时间区间匹配的已识别的各所述姿态关系中，获取目标宠物与各关联人员之间的姿态关系； 如果确定目标宠物与全部关联人员的姿态关系均为独立运动关系，则生成针对目标宠物的异常行为预警信息；所述独立运动关系为宠物和人员之间的运动相对独立； 其中，所述识别所述实时视频流的每个视频帧中包括的各宠物和各人员之间的姿态关系，包括： 将所述实时视频流输入至关键点检测模型中，并获取关键点检测模型输出的各视频帧中各宠物与各人员的关键点检测信息； 将各视频帧的关键点检测信息输入至连续帧姿态识别模型中，并获取连续帧姿态识别模型输出的每个视频帧中包括的各宠物和各人员之间的姿态关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京升哲科技有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区广顺南大街8号院1号楼1层101内7层D01内07单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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