中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司郑贤哲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利有轨制导车辆方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278108.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权有轨制导车辆方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由郑贤哲设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本有轨制导车辆方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种有轨制导车辆方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质。属于工业互联网技术领域，方法包括：在有轨制导车辆驶到转盘上且通过转盘进行转向后，获取有轨制导车辆在转向之前的第一车头方向，并获取转盘的转动信息，其中，转盘设置于彼此相交的轨道的连接处，轨道用于供有轨制导车辆行驶；根据第一车头方向和转动信息确定有轨制导车辆在转向后的第二车头方向。本申请相较于传统的利用陀螺仪识别有轨制导车辆的车头方向，本申请不仅成本更低，而且即使有轨制导车辆断电重启，也能知晓有轨制导车辆的车头方向，相较于陀螺仪稳定性也更高。
本发明授权有轨制导车辆方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种有轨制导车辆方向识别方法，其特征在于，所述方法包括： 在有轨制导车辆驶到转盘上且通过所述转盘进行转向后，获取所述有轨制导车辆在转向之前的第一车头方向，并获取所述转盘的转动信息，其中，所述转盘设置于彼此相交的轨道的连接处，所述轨道用于供所述有轨制导车辆行驶；所述第一车头方向采用两位二进制数值表示，其中一位二进制数值用于表征所述有轨制导车辆的运行方向，另一位二进制数值用于表征所述有轨制导车辆的路线朝向；所述转动信息采用二进制数值表示，转动信息包括转动方向和转动角度，根据转动方向和转动角度确定转动信息对应的二进制数值； 对所述第一车头方向和所述转动信息进行二进制相加处理，得到相加结果；根据所述相加结果确定第二车头方向。
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