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龙图腾网获悉东莞市巨唯电子科技有限公司申请的专利一种CNC机床上下料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311224066.4，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种CNC机床上下料机器人是由吕军设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CNC机床上下料机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种CNC机床上下料机器人，包括物料固定递送装置、物料转送机器人、物料传输带、进出料机构和CNC加工作业平台，其特征在于：所述的物料固定递送装置的底部固定在地面上，物料固定递送装置的右侧设置有物料转送机器人，物料转送机器人的底部通过螺栓固定在工作区域地面上，物料传输带位于物料转送机器人的右侧，物料传输带的底部固定在地面上，物料传输带为U形传送带，物料传输带的进出端头上端均安装有进出料机构，CNC加工作业平台设置在物料传输带的上端面中部上。本发明可以解决现有的汽车显示屏外框加工CNC加工时需要人工进行上料和下料，导致效率低下、生产经营产出比低下和人工进行上料时，进行外框放置时会有些许误差，导致无法进行标准化生产等问题。

本发明授权一种CNC机床上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种CNC机床上下料机器人，包括物料固定递送装置1、物料转送机器人2、物料传输带3、进出料机构4和CNC加工作业平台5，其特征在于：所述的物料固定递送装置1的底部固定在地面上，物料固定递送装置1的右侧设置有物料转送机器人2，物料转送机器人2的底部通过螺栓固定在工作区域地面上，物料传输带3位于物料转送机器人2的右侧，物料传输带3的底部固定在地面上，物料传输带3为U形传送带，物料传输带3的进出端头上端均安装有进出料机构4，CNC加工作业平台5设置在物料传输带3的上端面中部上； 其中：物料固定递送装置1包括承托机构11、单框板固定机构12，夹持机构13、底板14，底板14固定安装在地面上，承托机构11布置在底板14的中部上方，承托机构11的底部安装在底板14的顶面上，承托机构11的左右两侧对称布置有夹持机构13，夹持机构13的下端安装在承托机构11的侧面上，单框板固定机构12对称设置在承托机构11的前后两侧，单框板固定机构12的下端安装在承托机构11的下端顶面上； 所述的承托机构11包括电动滑轨111、电动滑块112、承托推杆113、承托板114，电动滑轨111横向布置在底板14的上方，电动滑轨111的底部安装在底板14的的顶面上，电动滑轨111的左右两端对称安装有电动滑块112，电动滑块112通过滑动配合的方式与电动滑轨111相连接，承托推杆113的中部顶端安装有承托推杆113，承托板114位于承托推杆113的上方，承托板114的中部底面安装在承托推杆113的顶端上，承托板114为十字形状板； 所述的单框板固定机构12包括固定连接板121、电动丝杠122、丝杠螺母123、螺母连接块124、固定推杆125、固定插片126、固定移动板127，固定连接板121位于每个电动滑块112的上方，电动丝杠122固定连接板121的底部安装在电动滑块112的顶面上，电动丝杠122竖直布置在固定连接板121的上方，电动丝杠122的底部通过轴承安装在固定连接板121的外端顶面上，丝杠螺母123通过螺纹配合的方式套装在电动丝杠122的上端，丝杠螺母123的内端安装有螺母连接块124，螺母连接块124的内侧前后对称安装有固定推杆125，固定推杆125的内侧面安装有固定插片126，固定移动板127位于电动丝杠122的内侧，固定移动板127的底部安装在固定连接板121的顶面上，固定移动板127对应固定插片126的位置开设有移动滑槽； 所述的固定插片126为倒放的“L”形结构，固定插片126的上端为细薄带有尖状端头的钢板。

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