买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京汇天启科技有限公司申请的专利一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311373797.5，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人是由韩桂芳;尹雪;王柠桦设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，任意角度机械臂上设有任意角度臂体；任意角度臂体是由多个单位任意角度臂组成；单位任意角度臂包含有气缸伸缩杆、任意角度关节一和任意角度关节二；任意角度关节一上设有吸附环Ⅰ，吸附环Ⅰ是由多个单位吸附块Ⅰ和多个限位板组成；任意角度关节二上设有吸附环Ⅱ，吸附环Ⅱ是由多个单位吸附块Ⅱ组成；通过调整不同处的局部多个吸附环Ⅰ和多个吸附环Ⅱ失去吸引后，做到任意角度关节一和任意角度关节二任意角度弯曲，实现任意角度臂体带动弹性套筒进行任意角度调整形态后穿梭在复杂而又狭小的焊接环境中，并将激光焊接头精准调整到激光焊接点处。

本发明授权一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人，其特征在于， 包括任意角度机械臂100和位置调整机械体200，所述任意角度机械臂100安装在所述位置调整机械体200上，任意角度机械臂100上安装有激光焊接头120，位置调整机械体200用于在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上的多方位整体调整任意角度机械臂100和激光焊接头120的位置；任意角度机械臂100用于任意角度调整形态后穿梭在复杂而又狭小的焊接环境中； 任意角度机械臂100是由弹性套筒110，以及穿插在弹性套筒110内部的任意角度臂体130组成；任意角度臂体130是由多个可拆卸式连接的单位任意角度臂140组成； 单位任意角度臂140包含有气缸伸缩杆141、任意角度关节一142和任意角度关节二143；气缸伸缩杆141加装在任意角度关节一142上，用于通过自身的伸缩调整做到调节单位任意角度臂140长度；任意角度关节一142和任意角度关节二143之间通过铰接件145进行球铰接； 任意角度关节一142上设有吸附环Ⅰ1422，吸附环Ⅰ1422是由交叉阵列分布的多个单位吸附块Ⅰ1423和多个限位板1424组成；任意角度关节二143上设有吸附环Ⅱ1432，吸附环Ⅱ1432是由多个呈环形阵列分布并铰接连接的单位吸附块Ⅱ1433组成；铰接件145上设有弹性伸缩杆1452； 单位吸附块Ⅰ1423和单位吸附块Ⅱ1433为电磁吸附块，多个单位吸附块Ⅰ1423和多个单位吸附块Ⅱ1433为独立供电，在单位吸附块Ⅰ1423和单位吸附块Ⅱ1433通电后具有磁性； 所述单位吸附块Ⅰ1423和单位吸附块Ⅱ1433设置有相同的结构；单位吸附块Ⅰ1423上包含有单位吸附块体14231，单位吸附块体14231上设置有多个电磁线圈板14232，多个电磁线圈板14232呈多排多列分布，电磁线圈板14232内部设置有多个电磁线圈；通过控制局部多个电磁线圈板14232的断电做到调节单位吸附块Ⅰ1423磁性吸附力的大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京汇天启科技有限公司，其通讯地址为：101199 北京市通州区榆西一街1号院4号楼6层602室63017；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。