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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种内驱式自同步振动机及参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117181581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890806.1，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权一种内驱式自同步振动机及参数确定方法是由张学良;李子谦;张家鑫;张振彪;程壮壮;施旭;于沃功;闻邦椿设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内驱式自同步振动机及参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明属于振动装置技术领域，公开了一种内驱式自同步振动机及参数确定方法，该内驱式自同步振动机动机包括：两个激振器、三个质体、弹簧；三个质体分别是两个内质体和一个外质体，外质体通过隔振弹簧与地基相连，内质体分别由两组主振弹簧对称安装在质体内部；两个激振器的轴心分别与两个内质体的质心重合并且每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同；当两激振器在大距离安装时，两激振器同步的相位差稳定在0，此时的质心轨迹为圆形轨迹，从而实现其节能型圆运动振动功能。

本发明授权一种内驱式自同步振动机及参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种内驱式自同步振动机参数确定方法，其特征在于，该内驱式自同步振动机包括：两个激振器、三个质体和弹簧；三个质体分别是两个内质体5和一个外质体6；外质体6通过对称分布的隔振弹簧2与地基相连；每个内质体5分别通过两组主振弹簧1对称安装在外质体6内部；内质体5上分别安装一激振器，两激振器的轴心分别与所安装的内质体5质心重合，每个激振器中各有一偏心转子；所述偏心转子由感应电机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同； 包括如下步骤： 步骤1，建立动力学模型和系统运动微分方程； 设定固定坐标Oxy，两个激振器分别为第一激振器3和第二激振器4；第一激振器3和第二激振器4的旋转中心分别为o1和o2，第一激振器3和第二激振器4对应相位分别表示为和整个内驱式自同步振动机系统有三个自由度，分为x方向的振动、y方向的振动、绕内质体和外质体各自质心的摆动ψ； 选定x，y，ψ，为广义坐标，基于Lagrange方程，内驱式自同步振动机系统的运动微分方程推导如下： 其中，x1、x2、x3分别为内驱式自同步振动机系统启动后，两内质体和外质体各自的质心离开其平衡位置的水平方向位移，y1、y、y分别为内驱式自同步振动机系统启动后，两内质体和外质体各自的质心离开其平衡位置的竖直方向位移； ＝m+m01,M＝m+m02,M＝m,J＝Jm1+m01r+l,J＝Jm2+m02r+l 式中；m0i为激振器i的偏心转子质量，i＝1,2；m为质体质量，s＝1,2,3；J为整个系统的转动惯量；Jmd为质体的转动惯量，d＝1,2,3；J为激振器i的转动惯量，i＝1,2；l为激振器i回转轴心o至外质体中心O的距离，i＝1,2；l为系统当量回转半径；r为激振器i的偏心距，i＝1,2；g为重力加速度；f为感应电机p的轴阻尼系数，p＝1,2；Tep为感应电机p的电磁输出转矩，p＝1,2；k,k,k为内驱式自同步振动机系统在x,y和ψ方向上的弹簧刚度；f,f,f为内驱式自同步振动机系统在x,y和ψ方向上的阻尼系数；为时间一阶导数；为时间二阶导数； 步骤2，系统的位移响应分析； 步骤3，确定同步性和稳定性条件； 根据各步骤所确定参数最终确定符合要求的内驱式自同步振动机系统。

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