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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271451.4，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置是由黄攀峰;杨洋;刘星;刘正雄设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置，包括：获取手控器末端的位置信息；构建手控器阻尼所对应的结论值和结论值所对应的动作价值的规则；获取最优的动作价值；根据所述规则中最优的动作价值对应的结论值以及触发强度获取最优的手控器阻尼系数；根据最优的手控器阻尼系数对手控器的阻尼进行调整。本发明采取模糊强化学习方法设计了手控器的阻尼控制器，通过对手控器实施变导纳控制策略，从而有效地解决针对技能变化中的任务难度调节问题。

本发明授权基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法，其特征在于，用于受训者手持手控器进行技能训练，包括： 获取手控器末端的位置信息； 根据手控器末端的位置信息获取受训者多个技能表现特征以及受训者在操作过程中的平滑程度； 基于隶属度函数，获取每个技能表现特征对应技能等级以及技能等级对应的隶属度； 根据每个技能表现特征对应的隶属度获取受训者的技能状态触发强度； 利用模糊推理系统模型根据每个技能表现特征所对应的技能等级映射出系统阻尼对应的结论值，构建其技能表现与手控器阻尼之间的规则； 基于强化学习中的Q学习方法，并从训练环境中获取反馈信息即受训者在操作时的平滑度，根据当前动作价值与下一时刻的动作价值的估计，对当前动作价值进行更新，获取最优的动作价值； 根据所述规则中触发的技能对应的最优的动作价值获取最优的手控器阻尼系数； 根据最优的手控器阻尼系数对手控器的阻尼进行调整； 构建技能表现与手控器阻尼之间的规则时，每个技能表现特征所对应的技能等级不同，则在当前手控器阻尼所对应的结论值不同，其中，不同的结论值对应一个动作价值；所述动作价值表示不同结论值的权值。

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