南京航空航天大学王洛烽获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214632.3，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法是由王洛烽;陈仁良设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法在说明书摘要公布了：本发明提供了直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法，包括：步骤1，建立直升机吊挂飞行动力学模型；步骤2，建立集成吊索摆角反馈控制律CAF和模糊模块的飞行控制系统模型，与直升机吊挂飞行动力学模型耦合集成，构建直升机吊挂飞行闭环系统模型；步骤3，模糊模块详细设计，根据吊挂飞行状态和飞行员操纵历程，使用模糊推理方法得到飞行员操纵意向；步骤4，根据飞行员操纵意向实时调整吊索摆角反馈控制律配置来消解冲突，通过人‑机‑吊挂耦合闭环系统仿真验证有效性。本发明既有较好的指令跟踪效果，又有较好的吊挂摆动阻尼，可以提高有人直升机吊挂飞行品质。
本发明授权直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法在权利要求书中公布了：1.直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立直升机吊挂系统HSLS模型； 步骤2，建立集成吊索摆角反馈控制律CAF和模糊模块的经典显模型跟踪MFCS控制系统，与直升机吊挂系统HSLS模型耦合集成，构建直升机吊挂飞行闭环系统模型； 步骤3，模糊模块详细设计，根据吊挂飞行状态和飞行员操纵历程，使用模糊推理方法得到飞行员操纵意向； 步骤4，根据飞行员操纵意向实时调整吊索摆角反馈控制律配置来消解冲突，通过人-机-吊挂耦合闭环系统仿真验证有效性； 步骤1中，所述直升机吊挂系统HSLS模型的输入为旋翼自动倾斜器偏转和尾桨总距，输出是直升机刚体运动状态和从吊挂系统中推导得到的吊索摆角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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