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龙图腾网获悉广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院申请的专利基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311283445.0，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点是由郭伟雄;梁佳楠;汤阳春;谭军民;王和森;曹永军设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点在说明书摘要公布了：本发明属于面点自动化生产技术领域，具体涉及基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点，系统包括：分拣输送带；包装输送带，若干条上述包装输送带分别在所述分拣输送带的两侧；第一视觉检测模块，设置于所述分拣输送带上方，用于获取图像数据；机械手模块，设置于所述分拣输送带上方；控制模块，获取所述图像数据生成动作指令并发送至所述机械手模块，所述机械手模块执行所述动作指令将所述待分拣物品抓取并分配至所述包装容器内。本发明使得机械手模块抓取过程的协调程度更好，从而提升分拣包装的效率；可以根据实时批次的待分拣物品上料情况对机械手的抓取范围和包装容器的输送进行调整，有效避免出现包装容器空置的情况。

本发明授权基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的自动抓取系统，其特征在于，包括： 分拣输送带，用于输送承载有待分拣物品的托盘； 包装输送带，设置有若干条，且若干条上述包装输送带分别在所述分拣输送带的两侧，用于输送包装容器； 第一视觉检测模块，设置于所述分拣输送带上方，且所述第一视觉检测模块的识别范围覆盖所述分拣输送带的上料区域，用于获取若干个待分拣物品在所述托盘的图像数据； 机械手模块，设置有若干个，若干个所述机械手模块设置于所述分拣输送带上方； 控制模块，与所述第一视觉检测模块、所述机械手模块通讯连接；所述控制模块还包括效率评估模型，所述效率评估模型获取所述机械手模块的预设抓取效率以及所述包装输送带的预设输送效率； 所述效率评估模型基于所述图像数据计算所述机械手模块的实时抓取效率，若所述机械手模块的实时抓取效率低于预设抓取效率，所述效率评估模型输出第一调控指令，促使部分机械手暂停抓取作业； 所述效率评估模型基于所述图像数据计算所述包装输送带的实时输送数量，若所述包装输送带的实时输送数量低于预设输送数量，所述效率评估模型输出第二调控指令，所述包装输送带执行第二调控指令以减少包装容器的输出数量； 其中，所述控制模块获取所述图像数据生成动作指令并发送至所述机械手模块，所述机械手模块执行所述动作指令将所述待分拣物品抓取并分配至所述包装容器内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区南村镇兴南大道565号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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