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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司申请的专利隧洞激光点云空洞修补方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311122906.6，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权隧洞激光点云空洞修补方法、装置、设备及存储介质是由李向前;陈翔;罗建锋;林恩德;邵国卫;李文涛;叶茂;房宽达;霍家庆设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧洞激光点云空洞修补方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及点云修复技术领域，公开了隧洞激光点云空洞修补方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的隧洞激光点云空洞修补方法，通过将隧洞激光点云模型转换至预置坐标系下，在转换后的坐标系下对激光点云模型进行计算，利用预设空洞修补算法生成空洞单元P对应修补点的坐标Zpp，αpp，rpp，完成空洞单元P的修补，直至遍历完转换坐标系后的点云模型中的所有空洞单元，完成隧洞激光点云空洞模型的修补，本发明提供的方法提高了空洞单元对应修补点坐标计算的精确性，以适应不规则表面的空洞修复，提高了不规则表面的还原度。

本发明授权隧洞激光点云空洞修补方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧洞激光点云空洞修补方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S101，获取隧洞的激光点云模型，并将所述点云模型转换至预置坐标系Z，α，r，其中，Z为隧道轴线长度值，α为点在横截面上的极坐标角度值，r为点到隧道中心轴线的距离； 步骤S102，根据预设步长扫描转换坐标系后的点云模型，得到空洞单元P； 步骤S103，利用预设空洞修补算法生成空洞单元P对应修补点的坐标Zp，αp，rp，完成空洞单元P的修补，其中，所述利用预设空洞修补算法生成空洞单元P对应修补点的坐标Zp，αp，rp，包括：分别在Z＝Zp断面内、α＝αp的角度方向上，寻找预设数量的非空洞参考单元，并计算各个非空洞参考单元的半径；根据隧洞半径，通过第一预设公式分别计算空洞单元P与各个非空洞参考单元的距离；根据空洞单元P与各个非空洞参考单元的距离、各个非空洞参考单元的半径，通过第二预设公式计算空洞单元P对应修补点rp的坐标，从而生成空洞单元P对应修补点的坐标Zp，αp，rp； 步骤S104，循环上述步骤S102、步骤S103，直至转换坐标系后的点云模型中的所有空洞单元均完成修补。

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