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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司申请的专利一种换挡控制方法、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975867.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种换挡控制方法、控制器及车辆是由刘义强;井俊超;孙家振;黄伟山;杨桂康设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡控制方法、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换挡控制方法、控制器及车辆，包括：获取意图换挡请求；确定当前执行的准目标挡位的换挡状态，准目标挡位为上一时刻接收到的换挡请求所指示的待执行的挡位；当换挡状态表示允许由准目标挡位的换挡进程到新目标挡位的换挡进程切换时，根据准目标挡位及新目标挡位的换挡类型确定新目标挡位的换挡参数。本发明在当前的准目标挡位的换挡过程中，能够以准目标挡位的换挡状态为依据，确定是否能够对当前的准目标挡位的换挡过程的调整，并在确定能够进行调整时，及时进入表示驾驶员最新意图的新目标挡位的换挡进程，灵活调整车辆的行驶状态，实时满足驾驶员的驾驶需求，最终提升驾驶体验。

本发明授权一种换挡控制方法、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括： 获取意图换挡请求，所述意图换挡请求表示驾驶员当前的挡位变换意图，所述意图换挡请求中包括新目标挡位对应的换挡类型； 确定当前执行的准目标挡位的换挡状态，所述准目标挡位为上一时刻接收到的换挡请求所指示的待执行的挡位，所述换挡请求中包括所述准目标挡位的换挡类型； 当所述换挡状态表示允许由所述准目标挡位的换挡进程切换到所述新目标挡位的换挡进程时，根据所述准目标挡位及所述新目标挡位的换挡类型确定所述新目标挡位的换挡参数，所述换挡参数用于指示换挡执行机构执行所述新目标挡位的换挡进程； 所述换挡状态包括所述准目标挡位当前所处的换挡阶段及离合器当前的可用能量，所述确定当前执行的准目标挡位的换挡状态包括： 确定所述准目标挡位当前所处的换挡阶段，所述换挡阶段包括速度调整阶段； 当所述换挡阶段为速度调整阶段时，确定所述准目标挡位对应的离合器当前的可用能量； 其中，若离合器当前的所述可用能量满足能量条件时，则表示允许由所述准目标挡位的换挡进程切换到所述新目标挡位的换挡进程； 所述确定所述准目标挡位对应的离合器当前的可用能量包括： 根据所述准目标挡位对应的离合器当前的滑差及当前的离合器扭矩，确定所述准目标挡位的离合器当前的实际滑摩能量； 确定最大离合器滑摩能量与所述实际滑摩能量的差值，作为所述准目标挡位的离合器当前的所述可用能量。

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