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龙图腾网获悉清华大学;北京卫星制造厂有限公司申请的专利月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311344842.4，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法是由冯鹏;包查润;张道博;杨少博;左洋设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法。在该设备中，预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；月壤上料装置的入口端与预处理模块相连，月壤上料装置的出口端用于伸入月壤袋中；连续充填执行器固定在月壤上料装置的出口端上；连续充填执行器连接在机械臂的末端，用于在月壤上料装置的出口端伸入月壤袋内的同时与月壤袋夹持相连且相对月壤袋能移动，以使月壤上料装置自月壤袋的底部向月壤袋的口部充填的同时，按机械臂的末端移动的预定路径逐步铺展月壤袋的即将充填部分，以使充填后的月壤袋位于预定路径位置处。本发明自动化程度高，原位资源利用率高，适用于月球基地建筑物及构筑物建造。

本发明授权月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备，其特征在于，包括： 月壤袋； 预处理模块，所述预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤； 机械臂，所述机械臂在月面上可移动； 连续充填模块，所述连续充填模块包括月壤上料装置和连续充填执行器，所述月壤上料装置的入口端与所述预处理模块相连，所述月壤上料装置的出口端用于从所述月壤袋的袋口伸入所述月壤袋中；所述连续充填执行器固定在所述月壤上料装置的出口端上；所述连续充填执行器连接在所述机械臂的末端，用于在所述月壤上料装置的出口端伸入所述月壤袋内的同时与所述月壤袋夹持相连且相对所述月壤袋能移动，以使所述月壤上料装置自所述月壤袋的底部向所述月壤袋的口部充填的同时，按所述机械臂的末端移动的预定路径逐步铺展所述月壤袋的即将充填部分，以使充填后的所述月壤袋位于预定路径位置处； 固化执行器模块，所述固化执行器模块用于连接在所述机械臂的末端，对充填于所述月壤袋中的混合月壤进行固化。

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