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龙图腾网获悉成都市卡蛙科技有限公司申请的专利图像数据集处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922726.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权图像数据集处理方法、装置、设备及存储介质是由徐倩;杨鑫;贾楠;熊光银设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像数据集处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种图像数据集处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取初始自动驾驶图像数据集；将初始图像数据集分别输入至第一自动驾驶检测模型和第二自动驾驶检测模型中，分别获得第一图像检测结果和第二图像检测结果；比对第一图像检测结果和第二图像检测结果，获得比对结果；根据比对结果确定比对类型；根据比对类型确定多个初始自动驾驶图像的评估得分；根据多个初始自动驾驶图像的评估得分从初始自动驾驶图像数据集中筛选出目标自动驾驶图像数据集，并对目标自动驾驶图像数据集中的标注进行调整。本公开实施例，可以提高图像数据集处理的准确率。

本发明授权图像数据集处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像数据集处理方法，其特征在于，包括： 获取初始自动驾驶图像数据集；其中，所述初始自动驾驶图像数据集包括多个初始自动驾驶图像以及对应的标注； 将所述初始自动驾驶图像数据集分别输入至第一自动驾驶检测模型和第二自动驾驶检测模型中，分别获得第一图像检测结果和第二图像检测结果； 比对所述第一图像检测结果和所述第二图像检测结果，获得比对结果； 根据所述比对结果确定比对类型；其中，所述第一图像检测结果作为基准检测结果；所述比对类型包括真正例、假正例及假反例； 根据所述比对类型确定所述多个初始自动驾驶图像的评估得分； 根据所述多个初始自动驾驶图像的评估得分从所述初始自动驾驶图像数据集中筛选出目标自动驾驶图像数据集，并对所述目标自动驾驶图像数据集中的标注进行调整； 每个初始自动驾驶图像包括至少一个目标对象；所述第一图像检测结果包括至少一个目标对象的第一检测框信息、所述至少一个目标对象分别对应的第一类别、所述第一类别的第一置信度及所述第一检测框信息对应的第一面积；所述第二图像检测结果包括至少一个目标对象的第二检测框信息、所述至少一个目标对象分别对应的第二类别、所述第二类别对应的第二置信度、所述第二检测框信息对应的第二面积；所述比对结果包括类别比对结果，比对所述第一图像检测结果和所述第二图像检测结果，获得比对结果，包括： 比对所述第一类别和所述第二类别，获得类别比对结果；其中，所述类别比对结果包括类别比对一致和类别比对不一致； 根据所述比对结果确定比对类型，包括： 根据第一检测框信息和所述第二检测框信息确定交并比； 根据所述第一面积和或第二面积确定第一交并比设定值； 若所述交并比大于或等于第一交并比设定值，且所述类别比对结果为类别比对一致，则将所述比对类型确定为真正例； 若所述交并比小于第一交并比设定值和或所述类别比对结果为类别比对不一致，则将所述比对类型确定为假正例及假反例； 或者； 所述第一图像检测结果中包括目标对象的第一检测框信息，所述第二图像检测结果中不包括所述目标对象的第二检测框信息，则将所述比对类型确定为假反例； 所述第一图像检测结果中不包括目标对象的第一检测框信息，所述第二图像检测结果中包括所述目标对象的第二检测框信息，则将所述比对类型确定为假正例。

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