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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311148373.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统是由郑宏宇;李梦秀;闫扬设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统包括车载信息采集模块、踏板模拟器影响因素评价指标计算模块，制动踏板模拟器模式选择模块、制动踏板模拟器模式反馈模块。车载信息采集模块用于获取车辆、周围环境以及驾驶员的各项相关数据；踏板模拟器影响因素评价指标计算模块用于处理获取的各项数据，并计算出踏板模拟器影响因素总评价指标；制动踏板模拟器模式选择模块根据所选的制动踏板模拟器模式控制施加在制动踏板上的力与制动主缸位移之间的关系；制动踏板模拟器模式反馈模块用于根据驾驶员的反馈对制动踏板模拟器模式进行调整。

本发明授权一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统在权利要求书中公布了：1.一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统，其特征在于，包括以下内容： 其包括道路通行环境识别模块、踏板模拟器影响因素评价指标计算模块，制动踏板模拟器模式选择模块、制动踏板模拟器模式反馈模块； 所述道路通行环境识别模块包括车载信息采集模块、周围环境检测模块、驾驶员状态感知模块； 所述踏板模拟器影响因素评价指标计算模块包括： S1、建立液压线控制动车辆的踏板模拟器模型，主缸活塞的力平衡方程为： 其中X表示制动踏板行程，表示制动主缸位移，L表示制动踏板杠杆率； S2、计算踏板模拟器影响因素的各项评价分指标，包括： S2.1根据下列公式计算制动踏板模拟器制造工艺分指标， 其中，表示加权系数，表示制动踏板模拟器的尺寸精度系数，表示制动踏板模拟器的几何精度系数，表示制动踏板模拟器的表面粗糙度系数，表示制动踏板模拟器的位置精度系数，表示制动踏板模拟器的重复精度系数，表示制动踏板模拟器的工艺稳定性系数，表示制动踏板模拟器的质量缺陷率系数，其中，表示在一定生产批次内发现的制动踏板模拟器的缺陷数量，表示该生产批次内实际生产的产品数量； S2.2根据下列公式计算制动踏板模拟器可变性能分指标， 其中，表示加权系数，表示制动踏板模拟器踏板力传感器的灵敏度系数，其值取决于踏板力传感器的采样频率，表示制动踏板模拟器位置传感器的灵敏度系数，其值取决于位置传感器的采样频率，表示制动踏板模拟器行程传感器的灵敏度系数，其值等于踏板模拟器的踏板行程比，其中，表示制动踏板的最大行程，表示制动踏板模拟器速度传感器的灵敏度系数，其值取决于速度传感器的采样频率； S2.3根据下列公式计算制动踏板模拟器液压油状态分指标， 其中，和表示权重系数，表示液压油温度敏感性系数，，T表示当前温度，表示参考温度下的粘度，表示制动液温度系数，表示液压油湿度敏感性系数，其中，H表示当前湿度，表示在湿度H下的液压油沸点，表示液压油的基准沸点，表示湿度影响系数，表示液压油更换周期系数，其取值等于液压油更换周期，表示液压油污染物周期系数，表示液压油类型系数，其值取决于液压油的类型，当液压油为矿物油时，，当液压油为合成油时，，当液压油为生物基液油时，； S2.4根据下列公式计算制动踏板模拟器驾驶员操作分指标， 其中，表示权重系数，表示驾驶员施加踏板力的速度系数，其值等于驾驶员对制动踏板施加作用时的速度值，表示驾驶员驾驶年龄系数，其值取决于驾驶员的驾驶年龄，当驾驶员的驾驶年龄小于等于一年时，，当驾驶员的驾驶年龄大于一年且小于等于三年时，，当驾驶员的驾驶年龄大于三年且小于等于八年时，，当驾驶员的驾驶年龄大于八年且小于等于十五年时，，当驾驶员的驾驶年龄大于十五年时，，表示驾驶员的肌电活动系数，其值取决于驾驶员的肌电信号幅值和肌电信号的频率f，当驾驶员的肌电信号幅值和肌电信号的频率显示驾驶员紧张时，，当驾驶员的肌电信号幅值和肌电信号的频率未显示驾驶员紧张时，，表示驾驶员的眼动参数系数，表示驾驶员年龄系数，其值取决于驾驶员的年龄，当驾驶员年龄小于二十五，，当驾驶员年龄大于等于二十五且小于五十五时，，当驾驶员年龄大于等于五十五且小于六十五时，，当驾驶员年龄大于等于六十五时，，表示驾驶员制动风格系数，其值取决于驾驶员在车辆行驶前根据自身驾驶习惯选择的制动风格，当驾驶员是轻度制动风格时，，当驾驶员是中度制动风格时，，当驾驶员是重度制动风格时，，当驾驶员是急停制动风格时，，表示制动踏板模拟器的破损系数； S2.5根据下列公式计算行车基本状态分指标， 其中，和是权重系数，表示行车制动减速度系数，表示行车速度系数，表示路面附着系数，其值等于路面附着系数，表示行车装载质量系数，其中，表示车辆的载质量，表示车辆的整车整备质量，表示车辆稳定性系数，表示车辆的燃油经济性系数，表示车辆行驶碳排放系数，其值取决于车辆每千米的二氧化碳质量，当的值小于等于200时，，当的值大于200时，； S3、根据下列公式计算踏板模拟器影响因素总评价指标， 其中，为单项指标计算加权值； 所述制动踏板模拟器模式选择模块包括轻柔制动踏板模拟器模式，中度制动踏板模拟器模式，硬制动踏板模拟器模式，通过引入第一判定临界值，第二判定临界值来描述踏板模拟的模式选择，其中，； 所述制动踏板模拟器模式反馈模块包括：驾驶员满意度反馈模块，踏板模拟器模式调整模块，踏板模拟器模式选择系统强制停止模块。

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