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龙图腾网获悉江苏南通发电有限公司;南通天生港发电有限公司;华能南通发电有限责任公司申请的专利一种斗轮机远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310942417.9，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种斗轮机远程控制方法及系统是由王红兵;顾志祥;严锐;薛堉栋;倪海涛;葛斌;刘文鑫设计研发完成，并于2023-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗轮机远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斗轮机远程控制方法包括：对煤垛分层并进行斗轮机参数设定；开始远程控制，进入自动取料模式，选择煤垛进行取煤；或进入自动堆料模式，设置已有堆料点或创建新堆料点；对堆料或者取煤边界进行角度微调和参数偏差修正。本发明提供的斗轮机远程控制方法通过斗轮机无人值守改造减少人员频繁操作，减轻长时间操作压力、减少人员配置、增加设备监测点，通过信号的反馈及时反应设备状态，减少设备损坏。通过监控视频全方位观察作业过程。远程控制堆、取料机作业，提高接卸、进仓效率，能满足苏通电厂1000MW机组高负荷用煤量，确保机组安全可靠运行。

本发明授权一种斗轮机远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种斗轮机远程控制方法，其特征在于，包括： 对煤垛分层并进行斗轮机参数设定； 所述煤垛分为四层，所述参数设定包括4层取煤点设定、堆料点设定、左右场边界设定、左右场安全角度设定、俯仰设定、左右场堆料左右边界的设定； 开始远程控制，进入自动取料模式，选择煤垛进行取煤；或进入自动堆料模式，设置已有堆料点或创建新堆料点； 对堆料或者取煤边界进行角度微调和参数偏差修正； 所述边界的角度微调包括，在取料修正栏输入对应边界的角度值,然后点击左边修正或者右边修正按钮可对左右回转边界角度进行微调，通过点击取当前角按钮，把对应的边界角度值设定为当前的实际回转角度，点击角度复位按钮，则系统自动会将当前的回转角度范围复位，回到程序默认的回转角度范围； 所述参数偏差修正包括：点动前进、后退，堆取料俯仰角度偏差修正，堆料回转角度偏差修正； 所述点动前进、后退包括，当自动堆取料过程中步进量不足或者步进量过大、或者作业时人为使大车前进或者后退时，选择点动操作进行微调，点动前进、后退时，按住前进或者后退超过10秒，相应操作则会锁定，此时可以松开按钮，大车还会继续动作，当大车行走至预期位置后，点击解除行走锁定按钮后停止，当锁定前进后退15秒后会自动停止大车动作； 所述堆取料俯仰角度偏差修正包括，在自动堆取料作业过程中，当出现俯仰角度偏差过大时，可使用点动操作，人工修正作业角度； 所述堆料回转角度偏差修正包括，在自动堆料作业过程中，当出现回转角度偏差过大时，则可人工修正堆料回转左右边界角度，当斗轮机在全自动取料或堆料模式中时，回转点动操作将被锁定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏南通发电有限公司;南通天生港发电有限公司;华能南通发电有限责任公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区芦泾路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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