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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种高精度多级伸缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111364.2，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种高精度多级伸缩机构是由连荫俊;吴霞;高长建;胡政设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度多级伸缩机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度多级伸缩机构，基座、移动座和施工座均为框架结构，基座安装至固定位置，基座上设置若干移动座，且若干移动座依次首尾相连接，远离基座的移动座执行端安装施工座，且移动座通过传动组件与基座、施工座或两两相对运动，基座、若干首尾相连接的移动座和施工座串接后构成长度可伸缩的塔体。本发明所述的一种高精度多级伸缩机构，通过可伸缩多级展开结构实现了长行程运动，基座、移动座和施工座均为框架嵌套结构，该嵌套结构层数可以根据实际距离需求无限扩展到n层，该结构具有大承载、高精度和长行程的特点，尤其使用高精度运动控制场合，该机构在航天器半物理仿真领域和民品等领域都具有广泛的应用前景。

本发明授权一种高精度多级伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度多级伸缩机构，其特征在于：包括基座1、移动座3和施工座4，基座1、移动座3和施工座4均为框架结构，基座1安装至固定位置，基座1上设置若干移动座3，且若干移动座3依次首尾相连接，远离基座1的移动座3执行端安装施工座4，且移动座3通过传动组件5与基座1、施工座4或两两相对运动，基座1、若干首尾相连接的移动座3和施工座4串接后构成长度可伸缩的塔体； 基座1与固定位置之间设置重力卸载组件，且重力卸载组件包括定滑轮25、动滑轮21和卸载钢丝绳26，定滑轮25转动套接至固定位置，动滑轮21转动套接至基座1上，卸载钢丝绳26的一端固定连接至固定位置后，另一端沿定滑轮25外围和动滑轮21外围延伸后固定至预设位置； 基座1一侧设置重心调节组件2，重心调节组件2包括直线驱动部22，直线驱动部22固定安装至基座1上，动滑轮21转动套接至直线驱动部22的活动端，卸载钢丝绳26的一端固定连接至氮气平衡缸上。

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