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龙图腾网获悉安徽凌坤智能科技有限公司申请的专利一种粗纱机的空满棉条筒交换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100627.X，技术领域涉及：D01H9/00；该发明授权一种粗纱机的空满棉条筒交换系统是由林国能;杨文;张庆文;年四成;胡杰杰;孔祥然;刘金珠;罗丹;吴学栋;尚吉星;何杰;崔海奎;宋家亮;王桂磊设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粗纱机的空满棉条筒交换系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种粗纱机的空满棉条筒交换系统，包括设置在粗纱机一侧的一条双向横向输送链及多条单向横向输送链，还包括两条纵向输送链，双向横向输送链及多条单向横向输送链均与纵向输送链连通。本发明的优点在于：需要进行空满棉条筒进行交换时，能够快速进行交换，无需等待所有的空棉条筒移出，就能够直接放入满的棉条筒，工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作，无需等待输送装置停止工作就能走到棉条筒处，节约了一定的时间，间接提高了粗纱机的工作效率。

本发明授权一种粗纱机的空满棉条筒交换系统在权利要求书中公布了：1.一种粗纱机的空满棉条筒交换系统，其特征在于：包括设置在粗纱机一侧的一条双向横向输送链及多条单向横向输送链，还包括两条纵向输送链，双向横向输送链及多条单向横向输送链均与纵向输送链连通，所述空满棉条筒交换系统进行空满满棉条筒交换时，其步骤如下： S1、在双向横向输送链一端设置可升降式推桶装置； S2、预先通过升降式推桶装置将整排满的棉条桶放置在双向横向输送链上； S3、当单向横向输送链中其中一条满棉条筒内的棉条用完变成空棉条筒时，该单向横向输送链上空棉条筒沿着其中一条纵向输送链输送至双向横向输送链上，在此同时，双向横向输送链上的满棉条桶沿着另一条纵向输送链输送至横向输送链上，从而实现空满棉条筒的交换； S4、交换完毕后，双向横向输送链反向移动，再通过可升降式推桶装置将双向横向输送链上的空棉条筒全部移出，并依次将整排满的棉条桶放置在双向横向输送链上； 其中，双向横向输送链、单向横向输送链、纵向输送链均包括支架1，所述支架1上侧固定连接两个平板2，两个平板2之间形成让位间隙23，所述支架1上转动连接主动链轮33与从动链轮31，支架1上装有用于驱动主动链轮33转动的电机34，所述主动链轮33与从动链轮31之间传动连接链条32，在链条32上装有多个推动杆装置，推动杆装置从所述让位间隙23内穿过； 所述可升降式推桶装置包括两个固定架401，每个固定架401一侧均滑动连接滑动座402，两个滑动座402之间固定连接循环式推桶装置404，在所述固定架401上装有用于控制滑动座402沿着固定架401上下滑动的升降气缸403； 棉条筒放置在平板2上方，通过电机带动主动链轮转动，从而带动链条正常传动，推动杆装置跟随链条转动，推动杆装置从让位间隙23内穿过，由于棉条筒底部设有万向轮，这样推动杆装置在移动过程中，当推动杆装置与棉条筒接触时，能够对棉条筒产生向前的推力，从而能够推动棉条筒在平板上方移动，从而实现对棉条筒的输送，由于平板始终是固定不动的，工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作。

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