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龙图腾网获悉上海宇泽机电设备有限公司申请的专利一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030603.1，技术领域涉及：B65H26/00；该发明授权一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统是由李泽仁;周欢;占申国设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统。本发明通过对待加工薄膜卷的实际属性数据确定出启动阶段和停机阶段收卷轴和放卷轴的转速数据，使得薄膜卷的加工过程可以按照预设的计划进行，确保加工得到的薄膜符合加工要求。

本发明授权一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种收卷轴与放卷轴协同控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 在启动阶段，获取待加工薄膜卷的第一属性数据，根据所述第一属性数据计算得出收卷轴的第一转速数据和放卷轴的第二转速数据，根据所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制；其中，所述第一转速数据和所述第二转速数据之间存在第一偏差数据； 在停机阶段，获取待加工薄膜卷的第二属性数据，根据所述第二属性数据计算得出收卷轴的第三转速数据和放卷轴的第四转速数据，根据所述第三转速数据和所述第四转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行停机控制；其中，所述第三转速数据和所述第四转速数据之间存在第二偏差数据； 所述根据所述第一属性数据计算得出收卷轴的第一转速数据和放卷轴的第二转速数据，包括： 根据所述第一属性数据确定得出所述待加工薄膜卷的第一张驰性能值； 根据预设启动速度和所述收卷轴的第一启动参数拟合得出所述收卷轴的第一转速数据； 根据所述第一张驰性能值、所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第二转速数据； 所述根据所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制，包括： 根据所述第一转速数据和所述第二转速数据在第一时段内分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行预启动控制，并在所述第一时段末检测所述收卷轴和所述放卷轴之间的第二张驰性能值； 若所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值匹配，则在第二时段继续分别按照所述第一转速数据和所述第二转速数据对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制； 若所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值不匹配，则控制所述收卷轴和所述放卷轴停机，根据所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值的第二偏差数据与预定偏差值之间的第三偏差数据计算得到新的所述第一转速数据和所述第二转速数据，并使用新的所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行预启动控制，直至所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值匹配。

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