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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司;燕山大学申请的专利一种装夹工装、调姿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311117929.8，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种装夹工装、调姿方法是由白军军;王昌红;马天一;程喜臣;陈鑫;全芳;宜亚丽设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装夹工装、调姿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种装夹工装、调姿方法，涉及装配技术领域，以解决大型筒状工件无有效装夹工装以获得不同方向自由度的调整的技术问题。该装夹工装包括机架、俯仰结构、至少一个限位结构以及设在机架的至少一个卡接结构；限位结构位于机架靠近端部的位置，限位结构用于固定工件的端部；每个卡接结构包括支座以及转动设在支座的卡环，卡环为扇环，卡环用于固定工件的中间部位；俯仰结构包括第一支架、第二支架和位于第二支架的第一驱动机构，第一支架与机架铰接，第一驱动机构与机架传动连接，并且第一驱动机构用于驱动机架绕第一支架转动。本发明的装夹工装用于大型筒状工件的装夹，可以满足工件加工过程中不同方向自由度的调整，而且调姿过程简单。

本发明授权一种装夹工装、调姿方法在权利要求书中公布了：1.一种装夹工装，其特征在于，用于大型筒状工件的装夹，所述工装包括机架、俯仰结构、至少一个限位结构以及设在所述机架的至少一个卡接结构； 所述限位结构位于所述机架靠近端部的位置，所述限位结构用于固定所述工件的端部； 每个所述卡接结构包括支座以及转动设在所述支座的卡环，所述卡环为扇环，所述卡环用于固定所述工件的中间部位；每个所述卡环的端部分别具有夹持部；沿着所述卡环的径向方向，每个位于所述卡环的端部的所述夹持部滑动设在所述卡环； 所述夹持部包括垫块、多个凸起部以及与每个所述凸起部相应的贴合部，所述多个凸起部均匀地分布在所述垫块的表面，每个所述贴合部位于相应所述凸起部背离所述垫块的端部； 多个所述贴合部用于匹配且贴合在所述工件的表面；所述凸起部在所述贴合部朝向所述垫块的表面的正投影位于所述贴合部朝向所述垫块的表面内；各个贴合部的总面积与垫块的表面的面积相同；所述垫块、所述凸起部以及所述贴合部均为弹性材质制备而成的构件； 多个所述支座中的一部分支座沿着第一方向滑动设在所述机架，另一部分支座固定设在所述机架； 其中，通过同轴线的传动轴，固定设在所述机架的各个所述支座中的齿轮传动连接； 所述俯仰结构包括第一支架、第二支架和位于所述第二支架的第一驱动机构，所述第一支架与所述机架铰接，所述第一驱动机构与所述机架传动连接，并且所述第一驱动机构用于驱动所述机架绕所述第一支架转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京星航机电装备有限公司;燕山大学，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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