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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117054025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004690.3，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置和方法是由刘一鸿;邱志成设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置和方法，包括多层耦合柔性板本体部分、传动部分、振动检测部分及控制部分；所述多层耦合柔性板本体部分由上、下两个水平悬臂板层和一个竖直铰接板层构成，水平悬臂板层的基座分别通过隔振层与竖直铰接板层的基座连接，水平悬臂板层和竖直铰接板层的柔性板之间通过柔性曲梁和磁铁块进行耦合；所述传动部分包括升降机构和旋转机构，由伺服电机、丝杠、行星减速器及同步带传动机构等构成；所述振动检测部分主要使用压电传感器和工业相机的双目视觉原理检测柔性板的振动信号；所述控制部分主要利用压电驱动器，结合主动控制算法，实现多层耦合柔性板结构的振动主动控制。

本发明授权基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置，其特征在于，包括多层耦合柔性板本体部分、传动部分、振动检测部分及控制部分； 所述多层耦合柔性板本体部分，包括上水平悬臂板层、下水平悬臂板层及竖直铰接板层，所述上、下水平悬臂板层通过柔性曲梁耦合，所述竖直铰接板层位于上、下水平悬臂板层的中间，柔性曲梁通过磁力实现水平悬臂板层与竖直铰接板层之间的耦合；所述上、下水平悬臂板层通过第二隔振层与竖直铰接板层连接； 所述传动部分包括升降机构和旋转机构； 所述升降机构带动多层耦合柔性板本体部分沿竖直方向做平移运动； 所述旋转机构带动多层耦合柔性板本体部分绕竖直方向转动； 所述振动检测部分，用于检测上水平悬臂板层、下水平悬臂板层及竖直铰接板层的振动信息； 所述控制部分，用于通过振动信息获得控制信号，抑制上水平悬臂板层、下水平悬臂板层及竖直铰接板层的振动； 所述上水平悬臂板层及下水平悬臂板层的结构相同，包括水平层基座，所述水平层基座的两侧对称设置柔性悬臂板，所述柔性悬臂板为四块，水平放置，所述柔性悬臂板的固定端与水平层基座固定，另一端为自由端，上水平悬臂板层的柔性悬臂板自由端与下水平悬臂板层中的柔性悬臂板自由端通过柔性曲梁耦合； 所述竖直铰接板层包括竖直层基座和两块柔性铰接板，所述两块柔性铰接板设置在竖直层基座的两侧，且对称分布，所述柔性铰接板的一端为固定端与竖直层基座连接，柔性铰接板的另一端为自由端，所述柔性铰接板设置在上、下水平悬臂板层的中间； 所述柔性曲梁有四个，关于柔性铰接板对称分布，所述柔性曲梁设置磁铁块，所述柔性铰接板的自由端设置磁铁块，所述柔性曲梁为半圆形，通过两端受力产生形变改变磁铁块之间的相对位置，从而改变磁铁块间的相互作用力； 所述升降机构包括第二伺服电机、同步带、带轮、丝杠轴、轴承、导柱及升降平台，所述升降平台的顶部与第一隔振层固定，升降平台的底部与导柱连接，构成竖直方向的移动副，基座底板通过四根导柱及一根丝杠轴与基座顶板连接，第二伺服电机通过同步带带动丝杠轴转动，驱动升降平台沿导柱在竖直方向移动，带动与其连接的多层耦合柔性板本体部分沿竖直方向做平移运动； 所述旋转机构包括第一伺服电机、行星减速器、法兰及旋转平台，所述第一伺服电机通过行星减速器进行减速，所述行星减速器的输入端与第一伺服电机连接，其输出端与法兰连接，带动法兰转动，所述旋转平台的下端与法兰连接，所述旋转平台的上端与下水平悬臂板层连接； 所述振动检测部分包括压电纤维片传感器及双目视觉测量单元， 所述柔性悬臂板及柔性铰接板靠近固定端的一侧设置压电纤维片传感器；所述压电纤维片传感器检测振动信号，经过电荷放大器放大后，通过端子板传输至运动控制卡，再通过运动控制卡内部的AD转换模块将模拟信号转换成数字信号后，传输至计算机中； 所述双目视觉测量单元包括工业相机和标志点，所述柔性悬臂板粘有标志点，标志点在工业相机的视野范围内，所述工业相机拍摄标志点图像输入计算机； 所述控制部分包括压电纤维片驱动器，粘贴在柔性悬臂板及柔性铰接板的固定端，计算机得到振动反馈信号经运动控制卡，通过端子板传输，经过压电放大电路放大后，输出到压电纤维片驱动器，抑制柔性板的振动。

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