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龙图腾网获悉国网四川省电力公司电力科学研究院申请的专利一种便携式爬杆作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311125783.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种便携式爬杆作业机器人是由刘小江;刘曦;刘益岑;马小敏;陈轲娜;廖文龙;雷潇设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式爬杆作业机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种便携式爬杆作业机器人，包括：支撑平台、驱动轮、支撑杆、从动轮及驱动装置；所述驱动轮设置于所述支撑平台底部，所述支撑杆倾斜设置于所述支撑平台上，所述从动轮设置于所述支撑杆远离所述支撑平台一侧，所述驱动轮位于所述从动轮下方，所述支撑平台底部设置有驱动装置及传动组件，所述驱动装置通过所述传动组件带动所述驱动轮转动，用于带动所述支撑平台沿杆体上下移动。本发明支撑平台能够对工作人员进行支撑，驱动装置通过传动组件能够带动工作人员在杆体上进行自动上升下降，方便工作人员进行线路维护及检修，支撑平台空间较大，提高工作人员工作的安全性，可进行折叠放置，方便运输。

本发明授权一种便携式爬杆作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种便携式爬杆作业机器人，其特征在于，包括：支撑平台1、驱动轮2、支撑杆3、从动轮4及驱动装置5； 所述驱动轮2设置于所述支撑平台1底部，所述支撑杆3倾斜设置于所述支撑平台1上，所述从动轮4设置于所述支撑杆3远离所述支撑平台1一侧，所述驱动轮2位于所述从动轮4下方，所述支撑平台1底部设置有驱动装置5及传动组件，所述驱动装置5通过所述传动组件带动所述驱动轮2转动，用于带动所述支撑平台1沿杆体上下移动； 所述传动组件包括驱动齿轮6及传动齿轮7，所述驱动齿轮6安装在所述驱动装置5输出端上，所述传动齿轮7设置在所述驱动轮2的一侧，所述驱动齿轮6与所述传动齿轮7啮合连接； 所述从动轮4包括从动轴8及从动辊筒9，所述从动轴8设置于所述支撑杆3上，所述从动辊筒9设置于所述从动轴8上，锁止组件10设置于所述支撑杆3一侧，用于对所述从动轴8进行限位，所述锁止组件10包括锁止齿轮11、卡板12及磁性块13，所述锁止齿轮11与所述从动轴8相连接，所述卡板12转动设置于所述支撑杆3上，所述磁性块13对称设置于所述支撑杆3上，所述磁性块13能够对所述卡板12第二端进行固定，以使所述卡板12第一端对所述锁止齿轮11进行限位； 所述支撑平台1底部设置有驱动电源14，所述驱动电源14与所述驱动装置5电性连接； 所述驱动轮2远离所述传动齿轮7一侧设置有刹车盘15，所述支撑平台1底部设置有刹车组件16，所述刹车组件16包括：连接杆17、压杆18、刹车杆19、刹车片20及弹性件21； 所述连接杆17设置于所述支撑平台1底部，所述压杆18中部与所述连接杆17转动连接，所述刹车杆19贯穿所述支撑平台1与所述压杆18第一端相连接，所述压杆18第二端上设置有与所述刹车盘15相接触的刹车片20，所述弹性件21第一端与所述支撑平台1底部相连接，所述弹性件21第二端与所述压杆18相连接，所述弹性件21位于所述刹车杆19与所述连接杆17之间。

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