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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利自动提综机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057170.9，技术领域涉及：D03C13/00；该发明授权自动提综机构是由陈泽纯;张庆;林富生设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动提综机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动提综机构，包括机架、多个同步带组、综框结构、多个气动机构以及驱动结构，各同步带组包括轮轴和套设于轮轴外部的同步带，多个同步带组中，多个轮轴在上下向间隔，以使得多个同步带依次嵌套设置；综框结构包括分别固定在多个同步带上的多个综框，各综框在纵向间隔设置，以能够随对应的同步带上下活动；各气动机构包括气胀轴和缓冲结构，气胀轴的一端与缓冲结构连接、且连接的摩擦力的大小可调，气胀轴的另一端连接对应的轮轴；驱动结构包括固定至机架的电机，电机的主轴沿横向延伸且与多个缓冲结构传动连接，以在电机转动时带动缓冲结构和气胀轴同步转动时，从而带动对应的轮轴转动使得同步带上下窜动。

本发明授权自动提综机构在权利要求书中公布了：1.一种自动提综机构，其特征在于，包括： 机架； 多个同步带组，各所述同步带组包括轮轴和套设于所述轮轴外部的同步带，多个所述同步带组中，多个所述轮轴在上下向间隔，以使得多个所述同步带依次嵌套设置； 综框结构，包括分别固定在多个所述同步带上的多个综框，各所述综框在纵向间隔设置，以能够随对应的所述同步带上下活动； 多个气动机构，各所述气动机构包括气胀轴和缓冲结构，所述气胀轴的一端与所述缓冲结构连接、且连接的摩擦力的大小可调，所述气胀轴的另一端连接对应的所述轮轴； 驱动结构，包括固定至所述机架的电机，所述电机的主轴沿横向延伸且与多个所述缓冲结构传动连接，以在所述电机转动时带动所述缓冲结构和所述气胀轴同步转动时，从而带动对应的所述轮轴转动使得所述同步带上下窜动； 各所述缓冲结构背向所述电机的一侧形成有安装槽； 各所述气胀轴包括： 轴筒，所述轴筒具有用于存储气体的内腔，所述轴筒的一端伸入所述安装槽内，且端部的周侧面设有间隔分布的多个通孔，另一端对应的所述轮轴连接，所述轴筒的周侧面还有沿其轴向分布的多个进气孔，多个所述进气孔与多个所述通孔沿所述轴筒的长度方向间隔； 接气环，套设于所述轴筒的外部，且能够与所述轴筒相对转动，所述接气环罩盖多个所述进气孔的外部，所述接气环上开设有接气孔，所述接气孔用于安装连通外部气管的气阀，在所述轴筒被带动转动时，所述接气孔始终与至少一个所述进气孔对应连通，以能够将气体引入所述内腔； 多个气动端子，分别设于多个所述通孔处，且与所述轴筒活动密封，多个所述气动端子用以在所述轴筒内的气压变化时突出于所述轴筒以与所述安装槽的侧壁接触、或者收纳在所述内腔； 各所述缓冲结构包括： 被动气推件，呈一侧敞开的筒状设置，所述被动气推件的底壁中部设有挡板，所述挡板的一端与所述被动气推件的壁面抵紧，另一端呈柱状设置以形成定位柱，所述被动气推件周侧面靠近所述敞开侧设置有环形凹槽，以供密封圈套设安装； 主动推力件，呈一侧敞开的筒状设置，套设于所述被动气推件的外部且通过所述密封圈与所述被动气推件密封配合以围合形成密封腔，所述主动推力件的底壁设有叶片，且所述叶片能够伸入至所述被动气推件内，所述叶片沿所述主动推力件的直径方向的一端与所述被动气推件的内壁接触，另一端呈弧面设置以与所述定位柱接触，所述主动推力件传动连接所述电机，以能够在其转动过程中使得所述叶片绕所述定位柱转动以挤压所述密封腔内的空气从而使得所述被动气推件能够随所述主动推力件活动。

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