华南理工大学刘永桂获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310306219.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法是由刘永桂;林锐设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法。所述方法采用ResNet‑18和FPN作为特征提取网络，引入CBAM注意力机制模块进行特征增强；在目标检测分支中使用基于Pseudo‑IoU的正负样本分配策略提高了训练的质量；在分割分支中提出数据相关的全局注意力上采样模块，补充上采样过程中丢失的细节特征；引入跟踪分支提取出分割实例的外观特征向量，通过计算当前帧和之前帧的目标实例的外观特征向量的内积和目标检测框的IoU值构建分数矩阵，并使用匈牙利算法对当前帧的目标实例和跟踪实例进行最大匹配，使得实例分割网络能够同时实现分割和跟踪两种功能。本发明可部署到嵌入式设备JetsonNX中，实现实时的行人分割和跟踪。
本发明授权一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种联合实例分割的行人多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下几个步骤： S1、将视频帧数据进行归一化后，送入特征提取网络中，提取出多尺度的特征图； S2、将步骤S1中提取的多尺度的特征图送入到目标检测分支中，生成行人检测框、类别和分割掩码系数； S3、将步骤S1中提取的分辨率最大的一个特征图送入分割分支中，生成分割原型掩码，与步骤S2中生成的分割掩码系数进行线性相乘，并通过Sigmoid函数进行归一化，得到最终的目标分割掩码； S4、将每个目标实例的分割掩码送入到跟踪分支中生成外观向量，计算当前帧检测框和跟踪框之间的IoU值，以及当前帧的目标外观向量和之前帧的目标外观向量之间的内积，将IoU值与内积值之和构成分数矩阵，并利用匈牙利算法进行前后帧相同目标的匹配，形成跟踪轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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