武汉极目智能技术有限公司叶刚获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉极目智能技术有限公司申请的专利一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021926.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法和系统是由叶刚;王书君;魏松波;王述良;程建伟设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法和系统，涉及汽车电动助力转向系统领域，所述方法包括：获取自动驾驶运行中车辆的车速和方向盘转角测量值；判断所述车速和方向盘转角测量值是否处于预设阈值内，如果处于所述预设阈值内，基于前轮转角和车辆传动比获得所述车辆的方向盘转角计算值；获得传感器测得的方向盘转角测量值；获得第一时间段内方向盘转角计算值和方向盘转角测量值的多个差值并计算平均值，并将上述平均值作为零位补偿值对车辆进行零位偏差补偿和横向控制。解决了现有技术中车辆沿直线行驶才能够对零位偏差进行补偿、方向盘零位附近测得的值累计误差较大的技术问题，实现了适应性更强、准确性更高的零位补偿计算。
本发明授权一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮速电动助力转向系统的零位标定方法，其特征在于，包括： 基于电动助力转向系统，获得行驶中车辆的车速和方向盘转角测量值； 判断所述车速和所述方向盘转角测量值是否处于预设阈值范围内，如果处于所述预设阈值范围内，计算所述车辆的前轮转角，基于所述前轮转角与所述车辆的传动比获得所述车辆的方向盘转角计算值； 计算所述方向盘转角计算值与所述方向盘转角测量值的差值； 获取所述车辆在第一时间段内的多个差值，所述第一时间段内所述车辆的所述车速和所述方向盘转角测量值均处于所述预设阈值范围内； 获得所述多个差值的第一平均值，判断所述第一平均值是否低于预设平均值，如果所述第一平均值低于所述预设平均值，将所述第一平均值作为零位补偿值对所述车辆的方向盘进行零位偏差补偿，并对所述车辆进行横向控制。
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