LG电子株式会社李想揆获国家专利权
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龙图腾网获悉LG电子株式会社申请的专利使移动机器人所包括的复数个电池放电的方法和该移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116963876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180092336.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权使移动机器人所包括的复数个电池放电的方法和该移动机器人是由李想揆;孙兵坤设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本使移动机器人所包括的复数个电池放电的方法和该移动机器人在说明书摘要公布了：根据一实施例，可以提供一种使包括在移动机器人的第一电池和第二电池放电的方法，包括：确定使移动机器人开始行驶的步骤；确定第一电池的充电量和第二电池的充电量在确定的时间点分别包括在预先确定的复数个区间中的哪个区间的步骤；基于第一电池的充电量和第二电池的充电量包括在哪个区间，确定使第一电池放电的区间的步骤；以及在第一电池在确定的区间放电完毕后执行切换动作，以使第二电池开始放电的步骤。根据一实施例，可以提供一种执行上述方法的移动机器人或者存储有用于执行上述方法的计算机程序的计算机可读记录介质。
本发明授权使移动机器人所包括的复数个电池放电的方法和该移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的电池放电方法，所述方法是使移动机器人所包括的第一电池和第二电池放电的方法，包括： 确定使所述移动机器人开始行驶的步骤； 基于所述第一电池和所述第二电池的输出电压的信息，确定所述第一电池的充电量和所述第二电池的充电量在所述确定的时间点分别包括在预先确定的复数个区间中的哪个区间的步骤； 基于所述第一电池的充电量和所述第二电池的充电量包括在哪个区间，确定使所述第一电池放电的区间的步骤；以及 在所述第一电池在确定的区间放电完毕后执行切换动作，以使所述第二电池开始放电的步骤， 所述复数个区间包括一般动作区间、与用于返回到预先确定的位置的充电量对应的返回动作区间以及休眠动作区间中的至少一个， 确定使所述第一电池放电的区间的步骤包括： 在所述第一电池的充电量包括在所述一般动作区间且所述第二电池的充电量包括在所述返回动作区间的情况下，确定使所述第一电池在所述一般动作区间放电的步骤。
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