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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116954154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643624.4，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法是由裘辿;孙嘉诚;刘振宇;撒国栋;谭建荣设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法。包括：首先，搭建主轴物理样机实验台，利用热迟滞聚类算法在物理样机主轴外筛选温度敏感点，以此建立热误差的自回归分布滞后模型；其次，依据热迟滞效应确定物理样机主轴外温度敏感点在物理样机主轴上的温度同滞点，从而构建物理样机主轴热误差分析模型；然后，建立机床的虚拟样机并迁移物理样机的孪生特征，综合物理样机、虚拟样机主轴间的孪生耦合关系，实现基于虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测。本发明在数控机床主轴传感器布置困难的条件下，提高主轴热误差预测的精准性。

本发明授权虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法在权利要求书中公布了：1.一种虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：搭建主轴物理样机实验台，在物理样机主轴外均匀设置多个测点，从多个测点中筛选获得物理样机主轴外的温度敏感点，以及建立热误差自回归分布滞后模型； S2：确定物理样机主轴外的温度敏感点在物理样机主轴上的温度同滞点，依据灰色系统理论建立物理样机主轴外温度敏感点与物理样机主轴上温度同滞点之间的温度关系并记为第一温度关系，根据第一温度关系构建获得以物理样机主轴上温度同滞点的温度作为热误差特征的物理样机主轴热误差分析模型； S3：建立机床的虚拟样机模型，以物理样机主轴上的温度同滞点作为孪生特征并迁移映射到机床的虚拟样机主轴上，获得虚拟样机主轴的温度迁移点，进而确定虚拟样机主轴外各温度敏感点的位置，再依据灰色系统理论建立虚拟样机主轴上的温度迁移点与虚拟样机主轴外各温度敏感点间的温度关系并记为第二温度关系；然后综合物理样机主轴与虚拟样机主轴的孪生耦合关系以及物理样机主轴热误差分析模型、第二温度关系，构建获得基于虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测模型； S4：调整物理样机实验台参数，使其与机床始终保持同工况运转，将通过位移传感器测量的物理样机主轴热误差与S3中的孪生耦合关系相融合，得到机床主轴热误差的真实值；再根据虚拟样机主轴外温度敏感点，在机床主轴外对应位置处布置温度传感器，将采集到的温度数据实时输入数控机床主轴热误差预测模型中，得到机床主轴热误差的预测值；最后根据机床主轴热误差的真实值和预测值计算预测精准度，根据预测精准度对数控机床主轴热误差预测模型进行优化，进而获得更精准地机床主轴热误差的预测值。

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