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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种浮力可调节的水下行走围堰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327214.9，技术领域涉及：E02D19/04；该发明授权一种浮力可调节的水下行走围堰装置是由甘正林;王建国;周英辉;杨勤设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮力可调节的水下行走围堰装置在说明书摘要公布了：一种浮力可调节的水下行走围堰装置，所述浮力可调节的水下行走围堰装置包括多个对接子模块，多个对接子模块纵向设置形成行走单元，每个对接子模块包括履带车模块与水舱，履带车模块的顶部安装有施工框架，履带车模块的一端与水舱的一端连接,履带车模块的另一端与牵引绳连接；每个所述履带车模块包括水液压驱动马达、履带行走装置、围堰框架、调节浮箱与多个提升油缸，所述履带行走装置与水渠接触，所述履带行走装置内安装有水液压驱动马达，水液压驱动马达与履带行走装置驱动连接，履带行走装置的顶部设置有连接板，连接板的顶部与多个提升油缸的底部连接，提升油缸的顶部与围堰框架的底部连接。本设计围堰模块安装之后运动姿态可以调整。

本发明授权一种浮力可调节的水下行走围堰装置在权利要求书中公布了：1.一种浮力可调节的水下行走围堰装置，其特征在于:所述浮力可调节的水下行走围堰装置包括多个对接子模块C，多个对接子模块C纵向设置形成行走单元D，行走单元D设置在水渠8上，每个对接子模块C包括履带车模块A与水舱B，履带车模块A的顶部安装有施工框架E，履带车模块A的一端与水舱B的一端连接,履带车模块A的另一端与牵引绳9连接； 每个所述履带车模块A包括水液压驱动马达1、履带行走装置2、围堰模块3、调节浮箱4与多个提升油缸5； 所述履带行走装置2与水渠8接触，所述履带行走装置2内安装有水液压驱动马达1，水液压驱动马达1与履带行走装置2驱动连接，履带行走装置2的顶部设置有连接板6，连接板6的顶部与多个提升油缸5的底部连接，提升油缸5的顶部与围堰模块3的底部连接，围堰模块3内设置有调节浮箱4，连接板6的一侧与水舱B连接，连接板6的另一侧与牵引绳9连接； 所述围堰模块3包括底板31、顶板32与侧围框架33，所述底板31的顶部侧围与侧围框架33的底部连接，侧围框架33的顶部与顶板32的底部连接，底板31的底部与连接板6的顶部连接； 所述底板31的底部开设有多个凹槽34，每个提升油缸5分别设置在对应凹槽34中； 所述底板31的顶部与顶板32的底部之间安装有倾斜设置的支杆37，支杆37上端的左右两侧与底板31之间分别设置有一辅助杆35与二辅助杆36，所述一辅助杆35位于支杆37的左侧，二辅助杆36位于支杆37的右侧； 所述顶板32自左向右呈向下倾斜设置，侧围框架33的左侧高度大于侧围框架33的右侧高度； 所述支杆37与侧围框架33平行设置，支杆37的倾斜角度与侧围框架33的倾斜角度相同； 将单个履带车模块A吊至目标位置，然后履带车模块A与水舱B连接形成对接子模块C；在履带车模块A的顶部安装施工框架E；然后将多个对接子模块C纵向拼接成列形成行走单元D，驱动行走单元D沿着牵引绳9方向往水渠8中间行走；根据使用要求移动履带车模块A的纵向位置以及横向位置，最后进行施工。

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