天津工业大学董九志获国家专利权
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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利预刺缝合协同运转的复合材料预制体高效缝合装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116949704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714065.1，技术领域涉及：D05B55/14；该发明授权预刺缝合协同运转的复合材料预制体高效缝合装置及方法是由董九志;李翔宇;蔚飞;陈云军设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本预刺缝合协同运转的复合材料预制体高效缝合装置及方法在说明书摘要公布了：本发明一种预刺缝合协同运转的复合材料预制体高效缝合装置及方法，属于单边缝合装置技术领域，包括预刺机构、缝合机构、压脚机构、置换机构和平动机构，预刺机构安装于平动机构上，该预刺机构的预刺曲柄圆盘通过整周转动带动预刺机针完成预刺动作；缝合机构通过缝合底板与置换机构的主旋转轴相连接，缝合曲柄圆盘通过整周转动带动携带缝线的缝合机针完成缝合动作；置换机构的主旋转轴带动预刺机构和缝合机构完成180°置换动作，实现预刺与缝合动作的转换；平动机构为预刺机构添加平动自由度，在缝合进程下完成预刺工作的同步运行；本发明结构紧凑、可实现硬质夹层三明治结构复合材料预制体的高效率缝合，保证连续稳定的缝合。
本发明授权预刺缝合协同运转的复合材料预制体高效缝合装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种预刺缝合协同运转的复合材料预制体高效缝合装置，其特征在于：包括预刺机构、缝合机构、置换机构和平动机构，所述预刺机构安装于平动机构上，该预刺机构包括预刺曲柄圆盘，所述预刺曲柄圆盘通过整周转动带动预刺机针完成机构预刺动作；所述缝合机构包括缝合曲柄圆盘，该缝合机构通过缝合底板与置换机构的主旋转轴相连接，所述缝合曲柄圆盘通过整周转动带动携带缝线的缝合机针完成缝合动作；所述置换机构的主旋转轴带动预刺机构和缝合机构完成180°置换动作。
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