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龙图腾网获悉湖北华美阳光生物科技有限公司申请的专利一种细胞内注射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116948825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958340.4，技术领域涉及：C12M3/00；该发明授权一种细胞内注射装置是由吴荣荣;阳敦松设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细胞内注射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种细胞内注射装置，属于人工受精器械设备技术领域。该细胞内注射装置，包括斜线滑台、安装于斜线滑台的第一双自由度磁力驱动器、与第一双自由度磁力驱动器顶端连接的第二双自由度磁力驱动器、与第二双自由度磁力驱动器前端连接的第三双自由度磁力驱动器、固定于第三双自由度磁力驱动器顶端的持针组件或吸卵组件；所述第一双自由度磁力驱动器、第二双自由度磁力驱动器和第三双自由度磁力驱动器的结构相同。该细胞内注射装置具有非接触驱动、行程大、无滞后、高响应、驱动技术成熟的优点；可在PWM数码控制器的帮助下，将细胞和细胞穿刺针移动到穿刺前的预备位置。

本发明授权一种细胞内注射装置在权利要求书中公布了：1.一种细胞内注射装置，其特征在于：包括斜线滑台10、安装于斜线滑台10的第一双自由度磁力驱动器20、与第一双自由度磁力驱动器20顶端连接的第二双自由度磁力驱动器30、与第二双自由度磁力驱动器30前端连接的第三双自由度磁力驱动器40、固定于第三双自由度磁力驱动器40顶端的持针组件或吸卵组件；所述第一双自由度磁力驱动器20、第二双自由度磁力驱动器30和第三双自由度磁力驱动器40的结构相同，均由磁轴电机和直流无刷电机复合而成，通过PWM数码控制器使第一双自由度磁力驱动器20、第二双自由度磁力驱动器30和第三双自由度磁力驱动器40的中轴7作沿中心线移动或旋转； 第一双自由度磁力驱动器20、第二双自由度磁力驱动器30和第三双自由度磁力驱动器40均包括中轴7、设于中轴7中部的磁轴电机磁芯3以及设于中轴7一端的无刷旋转电机磁芯5，所述磁轴电机磁芯3由多组S磁极对S磁极以及N磁极对N磁极的水平永磁芯构成，用以形成高强狭窄的磁场，磁轴电机磁芯3的外部设有磁轴电机绕组4，所述磁轴电机绕组4由多组线圈构成，通过PWM数码控制器驱动形成与中轴7同轴向的移动磁场，移动磁场带动中轴7的磁轴电机磁芯3使中轴7作相应的沿中轴7线滑动动作；无刷旋转电机磁芯5的外部设有三组无刷旋转电机绕组6，通过PWM数码控制器驱动形成以中轴7为轴心的旋转磁场，旋转磁场带动无刷旋转电机磁芯5旋转继而带动中轴7旋转； 所述持针组件包括持针装置50和安装于持针装置50的玻璃针60，所述玻璃针60用于将精子吸入和注入到卵子；所述持针组件还包括针尖抖动驱动装置，所述针尖抖动驱动装置包括磁材料61、橡胶套管62、多组线圈9，橡胶套管62套设在玻璃针60后端，橡胶套管62上设有磁材料61，磁材料61的外部设置有多组线圈9；装配时，将玻璃针60插入橡胶套管中62，再将其与多组线圈9一起装入持针装置50；磁材料61外部的多组线圈9依次通电，依次产生磁力；电磁力作用于磁材料61，继而带动玻璃针60，使玻璃针60的针尖在一个平面上，随着线圈70电流驱动而运动。

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