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龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州市第一人民医院申请的专利一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310866004.7，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法是由徐晓;尹雨晴;陈炳华;杨旭;鲍衷旭;姜舒;牛亮;孙小喻;王珂力;陆璐琦;牛强设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法，所使用的装置包括一个医学二维彩超机，两枚RFID无源标签，一个连接了三根接收天线的RFID信号阅读器，以及进行RFID信号数据处理以及三维彩超重构的PC；RFID阅读器发射射频信号并接收RFID无源标签反射信号，校正接收信号相位偏差后使用相位确定天线与RFID无源标签之间的距离，对RFID无源标签的位置与仰角进行估计，确定超声探头的移动轨迹，最后将二维超声探头提取到的位置和角度信息与获取到的二维超声图像一起输入三维超声重建模型获得精准的胎儿心脏三维超声。本发明能够实现较低廉的成本和较高的精确度，特别适用于胎儿心脏检测。

本发明授权一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法，所使用的装置包括一个医学二维彩超机，两枚RFID无源标签，一个连接了三根接收天线的RFID信号阅读器，以及进行RFID信号数据处理以及三维彩超重构的PC；RFID无源标签附着于超声探头上，RFID信号阅读器作为RFID信号接收器，连接至PC上；二维彩超机采集连续的二维超声图片，并传输至PC上；PC存储RFID信号处理算法以及胎儿心脏三维超声重建算法；其特征在于， 基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法具体包括以下步骤： Step1，RFID信号阅读器发射射频信号并接收RFID标签反射信号，通过硬件校准和多径效应处理的方法校正接收信号相位偏差、以提供精准的相位读数； Step2，使用相位确定RFID标签与天线之间的距离，对RFID标签的位置与仰角进行估计，确定超声探头的移动轨迹，具体如下： Step2-1，天线-标签距离估计 经过相位处理后，天线-标签距离d与相位值φm的关系如下 式中：fm为直接路径信道，k为整数、表示相位旋转2π的次数； 使用RSS测量估计k的值； 则天线-标签距离d表示为 第一RFID无源标签、第二RFID无源标签、第一接收天线和第二接收天线的连线形成空间三棱锥结构，根据三角形三边关系得出4组不等式方程限制估计距离，然后选择同时满足所有限制条件的估计进行平均，得到最终的距离估计； 超声探头相对于时间戳移动时，从天线p到标签q的距离序列dpq表示为 dpq＝dpqt1,dpqt2,…,dpqtN 式中：tN为时间戳，p∈[1,3]，q∈[1,2]； Step2-2，超声探头的仰角计算 超声探头的仰角θ满足θ∈[0°，90°]，第一RFID无源标签和第二RFID无源标签在xoy平面进行投影，则 式中：h1和h2分别为第一RFID无源标签和第二RFID无源标签距离超声探头顶端水平面的高度，b是第一RFID无源标签和第二RFID无源标签之间的距离； α1为第一接收天线和第二接收天线的连线与第一接收天线和第一RFID无源标签的连线之间的夹角，α2为第一接收天线和第二接收天线的连线与第一接收天线和第二RFID无源标签的连线之间的夹角，d11为第一接收天线与第一RFID无源标签之间的距离，d12为第一接收天线与第二RFID无源标签之间的距离，d21为第二接收天线与第一RFID无源标签之间的距离，d22为第二接收天线与第二RFID无源标签之间的距离，则 则超声探头的仰角θ计算为 Step2-3，超声探头的空间位置计算 第三接收天线设置在y轴处，根据Step2-1天线-标签距离公式计算出第三接收天线与第一RFID无源标签在xoy平面投影之间的距离d31′后，计算出第一接收天线和第一RFID无源标签在xoy平面投影的连线与y轴之间的夹角β1以及第一接收天线和第一RFID无源标签在xoy平面投影的连线与第一RFID无源标签在xoy平面投影和第二RFID无源标签在xoy平面投影的连线之间的夹角β2，则超声探头在扫描区域的位置x,y计算为x＝d11′sinβ1+Lcosθ·sinβ2+β1 y＝d11′cosβ1-Lcosθ·cosβ2+β1 式中：d11′为第一接收天线和第一RFID无源标签在xoy平面投影的连线，L为超声探头顶部到第一RFID无源标签的距离； Step3，将二维超声探头提取到的位置与角度信息和获取到的二维超声图像一起输入多模融合的三维超声重建模型，获得胎儿心脏三维超声。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;徐州市第一人民医院，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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