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龙图腾网获悉北京兆维科技开发有限公司申请的专利一种载台运行长短边分开检测的边检机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116931302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616442.8，技术领域涉及：G02F1/13；该发明授权一种载台运行长短边分开检测的边检机构是由陈雪锋;曹清朋;商守海;张国伟;李旭阳;杨阳设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载台运行长短边分开检测的边检机构在说明书摘要公布了：本发明涉及液晶显示检测技术领域，尤其涉及一种载台运行长短边分开检测的边检机构，包括上料机构，长边检测移载机构设在上料机构旁，上料机械手设在上料机构和长边检测移载机构之间；两个长边检测单元分别设在长边检测移载机构的两侧；短边检测移载机构设在长边检测移载机构另一端；中转机械手设在长边检测移载机构和短边检测移载机构之间；两个短边检测单元分别设在短边检测移载机构的两侧；下料机构设在短边检测移载机构另一端；下料机械手设在短边检测移载机构和下料机构之间。本发明实现简单快速边缘检测，极大程度的提高效率，提高生产产出，增加了检测精度，提升了检测品质，降低了设备成本，更有效的节省和利用了空间。

本发明授权一种载台运行长短边分开检测的边检机构在权利要求书中公布了：1.一种载台运行长短边分开检测的边检机构，其特征在于，包括上料机构1，所述上料机构1用于承接上游待检测产品； 长边检测移载机构2，所述长边检测移载机构2设在所述上料机构1旁，用于带动待检测产品沿该待检测产品的长边的方向移动； 上料机械手3，所述上料机械手3设在所述上料机构1和所述长边检测移载机构2之间，用于将所述上料机构1上的待检测产品输送至所述长边检测移载机构2上； 长边检测单元4，所述长边检测单元4的数量为两个，两个所述长边检测单元4分别设在所述长边检测移载机构2的移载方向的两侧，用于对所述长边检测移载机构2上的待检测产品的长边进行检测； 短边检测移载机构5，所述短边检测移载机构5设在所述长边检测移载机构2远离所述上料机械手3的一端，用于带动待检测产品沿该待检测产品的短边的方向移动； 中转机械手6，所述中转机械手6设在所述长边检测移载机构2和所述短边检测移载机构5之间，用于将所述长边检测移载机构2上的待检测产品输送至所述短边检测移载机构5； 短边检测单元7，所述短边检测单元7的数量为两个，两个所述短边检测单元7分别设在所述短边检测移载机构5的移载方向的两侧，用于对所述短边检测移载机构5上的待检测产品的短边进行检测； 下料机构8，所述下料机构8设在所述短边检测移载机构5远离所述中转机械手6的一端，用于将检测完后的产品输送至下游设备； 下料机械手9，所述下料机械手9设在所述短边检测移载机构5和所述下料机构8之间，用于将所述短边检测移载机构5的产品输送至所述下料机构8； 所述上料机构1包括上料辊轮传输组件1-1，所述上料辊轮传输组件1-1上设有用于对待检测产品进行加紧定位的夹紧对位机构； 所述夹紧对位机构包括设在所述上料辊轮传输组件1-1下方的前阻挡件1-2、后夹紧件1-3以及两个侧夹紧件1-4，所述前阻挡件1-2设在所述上料辊轮传输组件1-1传输方向的末端，所述后夹紧件1-3设在所述上料辊轮传输组件1-1传输方向的首端，两个所述侧夹紧件1-4分别设在所述上料辊轮传输组件1-1传输方向的两侧，两个所述侧夹紧件1-4分别安装在与所述上料辊轮传输组件1-1传输方向垂直设置的侧夹紧模组1-6上，所述前阻挡件1-2设在前升降机构1-7上，所述后夹紧件1-3通过后升降机构1-8安装在与所述上料辊轮传输组件1-1传输方向平行设置的后夹紧模组1-5上； 所述长边检测移载机构2包括与所述上料辊轮传输组件1-1的传输方向平行设置的长边检测伺服模组2-1，所述长边检测伺服模组2-1上安装有换型移载组件10，所述长边检测伺服模组2-1用于带动所述换型移载组件10沿所述长边检测伺服模组2-1的长度方向来回移动，两个所述长边检测单元4分别设在所述长边检测伺服模组2-1的两侧。

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