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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864322.X，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质是由李雪;胡叨福;赵聪设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质，磁轴承具有磁轴承转子和磁轴承线圈，该方法包括：基于当前采样时刻磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑时，结合上一采样时刻磁轴承线圈的反馈电流，确定当前采样时刻磁轴承线圈的反馈电流是否出现异常；若确定当前采样时刻的磁轴承线圈的反馈电流出现异常，则结合当前时刻的磁轴承线圈的参考电流执行预设的电流环的控制逻辑，以控制磁轴承转子悬浮。该方案，通过结合上一采样时刻采样到的磁轴承线圈电流与当前时刻采样到的磁轴承线圈电流，确定磁轴承线圈电流是否异常，并在磁轴承线圈电流异常时调整电流环的反馈电流，避免磁轴承失效，保证磁轴承转子稳定悬浮。

本发明授权一种磁轴承的控制方法、装置、磁轴承和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种磁轴承的控制方法，其特征在于，所述磁轴承，具有磁轴承转子和磁轴承线圈；所述磁轴承线圈的数量为n个，n为正整数；所述磁轴承的控制方法，包括： 按设定的采样周期中的采样时刻，采样所述磁轴承转子的当前位置，记为所述磁轴承转子的反馈位置；以及，采样n个所述磁轴承线圈中每个所述磁轴承线圈的当前电流，记为每个所述磁轴承线圈的反馈电流； 根据预设的目标位置、所述磁轴承转子的反馈位置、以及每个所述磁轴承线圈的反馈电流，执行预设的位移环的控制逻辑、以及预设的电流环的控制逻辑，以控制所述磁轴承转子悬浮于预设的目标位置； 在所述磁轴承转子已悬浮于预设的目标位置、且所述磁轴承转子的悬浮稳定程度达到设定稳定程度的情况下，记录控制所述磁轴承转子当前悬浮于预设的目标位置时所基于的每个所述磁轴承线圈的反馈电流，记为上一采样时刻的每个所述磁轴承线圈的反馈电流； 在基于当前采样时刻的每个所述磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑时，结合上一采样时刻的每个所述磁轴承线圈的反馈电流，确定当前采样时刻的每个所述磁轴承线圈的反馈电流是否出现异常； 若确定当前采样时刻的n个所述磁轴承线圈的反馈电流中有任一个所述磁轴承线圈的反馈电流未出现异常，则在基于当前采样时刻的该一个所述磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑时，继续结合当前采样时刻的该一个所述磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑，以控制所述磁轴承转子悬浮于预设的目标位置； 若确定当前采样时刻的n个所述磁轴承线圈的反馈电流中有任一个所述磁轴承线圈的反馈电流已出现异常，则在基于当前采样时刻的该一个所述磁轴承线圈的反馈电流执行预设的电流环的控制逻辑时，结合当前时刻的该一个所述磁轴承线圈的参考电流执行预设的电流环的控制逻辑，以控制所述磁轴承转子悬浮于预设的目标位置；其中，当前时刻的该一个所述磁轴承线圈的参考电流，是当前时刻执行预设的位移环的控制逻辑得到的。

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